[实用新型]智能寻轨器

说明书

技术领域

本实用新型属于智能简易机器人技术领域，具体涉及一种智能寻轨器。

背景技术

目前，市场上有很多用于教学的简易机器人装置。但是这类装置良莠不齐，高端的机器人结构复杂、价格昂贵，不适合推广利用，低端的机器人技术含量低，不利于锻炼学生的思考动手能力。并且在现有的教学机器人装置中，智能寻轨的机器人是个空白。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种结构简单、价格低廉、技术含量高的智能寻轨器的技术方案。

所述的智能寻轨器，其特征在于包括车架，车架一侧固定设置控制寻轨及整车运动的控制电路板，控制电路板电路连接设置在车架上的左右电机装置、控制开关和电源装置，所述的电机装置传动连接主轮。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架为Z型结构，车架的低位处固定设置左右电机装置和控制电路板，车架的高位处固定设置电源装置。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架左侧固定设置伸缩板，伸缩板的滑槽中滑动设置升降板，升降板的下表面固定设置控制电路板。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的车架右侧连接设置可转向的尾轮。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的主轮上绕设一组防滑皮筋。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的左右电机装置分别包括电机M1和M2，电机M1和M2的输出轴上分别传动连接减速齿轮，减速齿轮传动连接主轮。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的控制电路板包括双运算放大集成块。

所述的智能寻轨器，其特征在于所述的双运算放大集成块的1脚依次连接电阻R3和三极管V1，三极管V1一路连接电机M1，电机M1与电源E连接，三极管V1另一路连接发光二极管D3和电阻R1后与电机M1连接，双运算放大集成块的7脚依次连接电阻R4和三极管V2，三极管V2一路连接电机M2，电机M2与电源E连接，三极管V2另一路连接发光二极管D4和电阻R2后与电机M2连接，双运算放大集成块的8脚和4脚分别连接电源E的正、负两极；双运算放大集成块的2脚和6脚分别连接可变电阻R6、R7，双运算放大集成块的3脚和5脚分别连接光电耦合传感器CCD1和CCD2。

上述的智能寻轨器，结构简单，设计合理，整个机器人由简单的机械结构和简单的电路结构结合构成，价格低廉，适合在学生中推广使用，便于学生动手制作，是学生初步学习电子电路应用，机电一体化，理论和实践相结合的重要环节。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的仰视图；

图3为图1的后视图；

图4为本实用新型中控制电路板的电路原理图。

图中：1-升降板；2-伸缩板；2a-滑槽；3-主轮；4-左电机装置；4a-右电机装置；5-车架；6-控制开关；7-电源装置；8-防滑皮筋；9-尾轮；10-控制电路板；11-双运算放大集成块。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图1、2和3所示，智能寻轨器包括车架5，车架5为Z型结构，车架5的低位处左侧通过螺丝固定设置了伸缩板2，伸缩板2的前后距离可以通过螺丝进行调节。

伸缩板2的滑槽2a中滑动配合升降板1，升降板1可做上下滑动以此来调节设置在升降板1下表面的控制电路板10的高度。控制电路板10包括双运算放大集成块11及与双运算放大集成块11电路连接的光耦合传感器CCD1和CCD2，光耦合传感器CCD1和CCD2主要用来寻轨。控制电路板10电路连接了固定设置在车架5上的左电机装置4、右电机装置4a、控制开关6和电源装置7。左电机装置4、右电机装置4a具体对称设置在车架5的低位处，并且位于控制电路板10的右侧，左电机装置4、右电机装置4a中分别包括了电机M1和M2，电机M1和M2输出轴上传动连接减速齿轮，减速齿轮传动连接主轮3。电源装置7包括了电源E，起到供电的作用。为了起到防滑效果，在主轮3上绕设了一组防滑皮筋8。在车架5的高位处固定设置控制开关6和电源装置7，并且在车架5的最右侧固定设置了可以转向的尾轮9。