[实用新型]一种个体性假肢数字化制造装置无效
申请号: | 201120171213.2 | 申请日: | 2011-05-16 |
公开(公告)号: | CN202088469U | 公开(公告)日: | 2011-12-28 |
发明(设计)人: | 李长河;房赞;巍玉平;丁玉成 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学 |
主分类号: | B29C67/00 | 分类号: | B29C67/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266033*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 体性 假肢 数字化 制造 装置 | ||
所属技术领域
本实用新型涉及一种机械设备,即一种个体性假肢数字化制造装置。
背景技术
个体性假肢传统的制造方法是通过模具生产,个体性假肢的形状和精度靠成型模具保证,并且每一个模具只能生产单一形状的个体性假肢,个体性假肢形状发生变化,成型模具必然随之变化。因此这种生产个体性假肢方法不仅生产工艺复杂,成本高,而且周期长,成型精度低,难以适应高精度成型精度临床医学的需求。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种个体性假肢制造设备,这种设备制造的个体性假肢采用液态光敏树脂,使其在激光束的照射下快速固化,通过层叠成型制作个体性假肢。这样就可以简化传统个体性假肢制造方法所需要的费时的模具成型、手工测量、试穿、反复修改等落后的生产模式,缩短生产时间。另外,由于不用模具,容易变更个体性假肢的形状,减少生产成本。由于个体性假肢的制造是由一系列层片叠加而成,不仅降低了加工难度,而且能制造任意复杂形状的个体性假肢;实现设计和制造一体化,成型精度高,满足了临床医学的需要。
上述目的是由以下技术方案实现的:研制一种个体性假肢数字化制造装置,这种装置是由机械部分和计算机控制部分构成,其机械部分是由承载个体性假肢的工作台、导轨、立柱、滚珠丝杠机构等构成。工作时,首先将光敏树脂充分混合,在混合液中加入一定比例的分散剂,使混合液成为成分均匀的悬浮液。然后将各种技术参数输入计算机控制系统,建立个体性假肢三维CAD模型,再把三维模型离散分层,然后,在计算机程序的控制下,利用激光扫描的方式在工作台上逐层光固化成型每一个层面的截面形状,每固化一层,工作台下移一个层片距离。在工作台下移一个层片距离后,利用刮平器将液面刮平,保证成型精度。采用这种方式,直至整个个体性假肢成型完成。个体性假肢成型完成后,关闭激光器,将工作台移出液面,从工作台上将个体性假肢取下,再经过后处理和二次固化,进一步提高个体性假肢的形状精度和结合强度。
所说的计算机控制部分既计算机数字控制装置,该装置具有个体性假肢三维模型、三维模型离散运算模型、激光扫描轨迹规划与运动学模型的构建系统。
所说的机械部分包括平置的机台和竖置的立背。
所说的立背和竖滑道相连,竖滑块在滚珠丝杠螺母的带动下,可以沿着竖滑道上下平移,两个立柱与竖滑块采用螺栓联接,保证立柱和螺母同步运动。
所说的滚珠丝杠副的电动机与滚珠丝杠上端相连。滚珠丝杠副的螺母和竖滑块用螺栓联接,螺母上下移动带动竖滑块、立柱和工作台上下移动。
所说的立柱和工作台利用角铁和螺栓联接,工作台下部角铁和工作台长度相当,利用螺钉将角铁和工作台固联。
所说的平置的机台用于放置树脂箱,支撑带传动机构,放置水平导轨等功能。水平导轨放置在平置的机台上,刮平器可以在水平导轨上移动,刮平器的往复运动是通过带传动实现的。刮平器两端和皮带用螺钉相连,从而实现刮平器和皮带运动的同步。在皮带和刮平器相连处放置行程块,当皮带运动到设定位置时,行程块碰到限位开关,使带传动电动机停转。
所说的在工作台的左右两边分别有一套带传动机构,这两个带传动机构通过传动轴与带传动电动机相连,实现皮带和刮平器的运动。
所说的工作台为带有很多圆形小孔的薄钢板,工作台的一条边通过四个角铁和两个立柱连在一起,工作台与角铁通过螺钉固联在一起。
采用上述技术方案的任意截面廓形个体性假肢制造装置,在数控系统的控制下,利用激光照射混合均匀的液态光敏树脂,使树脂固化叠层堆积形成个体性假肢。该装置技术含量高,适用范围广,适于制造各种形状的个体性假肢,可以显著缩短个体性假肢制造时间,生产成本低,成型精度高,满足高加工精度和高生产率的要求,为实现个体性假肢数字化生产提供了适用的设备。
附图说明
图1是一种实施例的主视图;
图2是这种实施例的左视图;
图3是这种实施例的带传动机构、刮平器连接方式示意图;
图4是这种实施例的计算机程序框图;
图5是这种实施例的滚珠丝杠副带动工作台移动的放大主视图。
图中可见:树脂箱1,机台2,水平导轨3,刮平器4,传动轴5,立柱6,竖滑块7,丝杠8,电动机9,立背10,螺母11,带传动电动机12,行程块13,带轮14,皮带15,角铁16,液态光敏树脂17,工作台18,个体性假肢19,激光器20,激光束21,滚动轴承22,竖滑道23,螺栓24,轴承套25,轴承端盖26,
具体实施方式
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