[实用新型]用于直-交流机车的防撞系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于直-交流机车的防撞系统。

背景技术

 由于直-交流机车的工作环境较恶劣，驾驶员因疲劳、疏忽、误判断等极易造成机车与障碍物的碰撞而引起危险事故的发生，甚至出现机车脱轨的现象，为保障直-交流机车的运行安全，发展直-交流机车的防撞技术十分关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能大大减小直-交流机车危险事故发生几率以保障直-交流机车安全运行的用于直-交流机车的防撞系统。

本实用新型提供的这种用于直-交流机车的防撞系统，包括第一非成像式激光雷达、第二非成像式激光雷达、PLC、语音报警器、变频器以及用于设定参数及显示数据的带触摸的LCD显示屏,所述第一非成像式激光雷达安装于机车车头，所述第二非成像式激光雷达安装于机车车尾，机车向前行驶时，第一非成像式激光雷达工作，测出前方障碍物的距离及方位，机车向后行驶时，第二非成像式激光雷达工作，测出后方障碍物的距离及方位，PLC根据机车的行驶方向读取第一非成像式激光雷达或第二非成像式激光雷达所测障碍物的距离及方位数据并对该数据进行处理，PLC根据数据处理结果及设定参数输出控制量控制语音报警器实施语音报警及控制变频器驱动机车电机作相应的运行动作，同时，PLC把需要显示输出的数据送给所述带触摸的LCD显示屏进行显示。

该防撞系统中各部件之间的数据通信采用CAN总线进行通信。在所述带触摸的LCD显示屏上设定的参数包括机车与障碍物之间的报警距离、机车与障碍物之间的减速距离以及机车与障碍物之间的停车距离。在所述带触摸的LCD显示屏显示的内容包括机车与障碍物之间的距离、机车的速度、报警提示、减速提示以及停车提示。

本实用新型提高了直-交流机车的智能化水平，大大减小了因驾驶员疲劳、疏忽及误判断等造成危险事故发生的几率，保障了直-交流机车的安全、高效运行。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

图1为本实用新型的原理框图，包括第一非成像式激光雷达、第二非成像式激光雷达、PLC、语音报警器、变频器以及用于设定参数及显示数据的带触摸的LCD显示屏, 上述各个部件之间的数据通信采用CAN总线进行通信。在带触摸的LCD显示屏上设定的参数包括机车与障碍物之间的报警距离、机车与障碍物之间的减速距离以及机车与障碍物之间的停车距离。第一非成像式激光雷达安装于机车车头，其用于检测前方障碍物的距离及方位，第二非成像式激光雷达安装于机车车尾，其用于检测后方障碍物的距离及方位。当机车向前行驶时，第一非成像式激光雷达工作，PLC读取第一非成像式激光雷达所测障碍物的距离及方位数据并对该数据进行处理，PLC根据数据处理结果及设定参数输出控制量控制语音报警器实施语音报警及控制变频器驱动机车电机作相应的运行动作，同时在带触摸的LCD显示屏显示机车与前方障碍物之间的距离、机车的速度、报警提示、减速提示以及停车提示；当机车向后行驶时，第二非成像式激光雷达工作，PLC读取第二非成像式激光雷达所测障碍物的距离及方位数据并对该数据进行处理，PLC根据数据处理结果及设定参数输出控制量控制语音报警器实施语音报警及控制变频器驱动机车电机作相应的运行动作，同时在带触摸的LCD显示屏显示机车与后方障碍物之间的距离、机车的速度、报警提示、减速提示以及停车提示。如设定机车与障碍物之间的报警距离为50米，则语音报警器在机车距离前方或后方障碍物为50米时会实施语音报警以提示驾驶员50米处存在障碍物；如设定机车与障碍物之间的减速距离为30米，则在机车距离前方或后方障碍物为30米时，在带触摸的LCD显示屏上会提示驾驶员要减速；如设定机车与障碍物之间的停车距离为10米，则在机车距离前方或后方障碍物为10米时，在带触摸的LCD显示屏上会提示驾驶员请停车，如驾驶员没来得及停车，则系统会自动执行停车程序。