[实用新型]多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机有效
申请号: | 201120171400.0 | 申请日: | 2011-05-26 |
公开(公告)号: | CN202185729U | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 王承刚;田志涛 | 申请(专利权)人: | 大连运明自动化技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 116600 辽宁省大连市大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吹送 分配 螺钉 高速 智能 自动 紧固 装配 | ||
1.一种多轴吹送分配式螺钉高速智能自动紧固装配机,其特征在于:机架(1)上安装有螺钉供给装置(4),螺钉供给装置(4)包括螺钉阵列装置、螺钉分配机构、螺钉吹送机构,螺钉阵列装置采用倾斜放置的旋转式螺钉供料筒(2)及料道(3)下方的直线进给器联合供料,料道(3)另一端连接着螺钉分配机构,螺钉分配机构末端连接着料管(8),料管(8)后端连接在螺钉紧固装配机构(6)中的受钉器(7)上,受钉器(7)出料口上方安装有螺丝刀,螺钉分配机构从一个螺钉供给装置(4)向多个料管配送螺钉;螺钉吹送机构连接着料管(8);螺钉紧固装配机构(6)安装在一个双轴伺服机器人(5)上。
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