[实用新型]电动乘用车底盘电池快换机器人

权利要求书

1.电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，它由机械单元和控制系统两个部分组成，所述的机械单元包括四个自由度的运动机构，四个自由度的运动机构为X轴方向实现水平运动的直线导轨、Y轴方向实现伸缩运动的齿轮齿条结构、Z轴方向实现升降运动的齿轮齿条结构和R轴方向实现角度偏转的蜗轮蜗杆结构，四个自由度的运动机构分别连有驱动其运动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，所述的Y轴方向实现伸缩运动的齿轮齿条结构上设有电池托盘，Y轴方向实现伸缩运动的齿轮齿条结构与Z轴方向实现升降运动的齿轮齿条结构垂直活动连接，Z轴方向实现升降运动的齿轮齿条结构与X轴方向实现水平运动的直线导轨垂直活动连接。

3.根据权利要求2所述的电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，所述的电池托盘下固定有六个承载支撑的球形脚支。

4.根据权利要求1所述的电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，所述的控制系统包括与伺服电机相连的电气系统、设在运动机构上的传感器模块、与传感器模块相连的控制模块。

5.根据权利要求4所述的电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，所述的电气系统包括一台主电控柜和操作台，主电控柜的内部安装有CPU控制模块、扩展模块、电源模块、供电系统，操作台安装有触摸屏和操控按钮。

6.根据权利要求5所述的电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，所述的CPU控制模块与触摸屏之间通过PROFIBUS-DP连接通讯。

7.根据权利要求4所述的电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，所述传感器模块包括多个超声波传感器和压力传感器。

8.根据权利要求4所述的电动乘用车底盘电池快换机器人，其特征是，所述控制模块采用西门子S7-300-315T模块。