[实用新型]一种新型的行星减速器及减速电机

权利要求书

1.一种新型的行星减速器，其特征在于，包括：

固定在输入轴(11)上，并且带有行星齿轮(3)的行星轮架(2)；固定在端盖(8)上的定内齿圈(4)，以及固定在联接盘(6)上的动内齿圈(5)；所述联接盘(6)上固定有一输出轴(7)；外壳(9)通过轴承定位在所述输出轴(7)上，所述端盖(8)通过轴承定位在所述输入轴(11)上，所述外壳(9)与所述端盖(8)紧固；所述定内齿圈(4)与所述输入轴(11)同轴；所述动内齿圈(5)与所述输出轴(7)同轴；

所述定内齿圈(4)和所述动内齿圈(5)的尺寸相同，齿数不同；并且所述定内齿圈(4)和所述动内齿圈(5)同轴并列，共同与至少一个行星齿轮(3)啮合，组成一种新型的行星差动传动机构。

2.根据权利要求1所述的新型的行星减速器，其特征在于，所述输出轴(7)与所述输入轴(11)之间设有轴承，形成同轴动态定位。

3.根据权利要求1所述的新型的行星减速器，其特征在于，所述行星轮架(2)上的行星齿轮芯轴(2.2)通过轴承定位有行星齿轮(3)。

4.根据权利要求1所述的新型的行星减速器，其特征在于，所述行星齿轮(3)同时与不同齿数的所述定内齿圈(4)和所述动内齿圈(5)共同啮合，等效于谐波齿轮里的柔性齿轮(12)；行星齿轮(3)内的轴承与行星轮架(2)的组合，相当于谐波齿轮里的波发生器。

5.根据权利要求1所述的新型的行星减速器，其特征在于，当行星轮架(2)旋转时，带动行星齿轮(3)在两个不同齿数的所述定内齿圈(4)和所述动内齿圈(5)内作切向滚动，行星轮架(2)每转一圈，两个内齿圈相对错位其齿数差所对应的角度。

6.根据权利要求1所述的新型的行星减速器，其特征在于，所述定内齿圈(4)和所述动内齿圈(5)由工程塑料或者比行星齿轮(3)软的材料压制成型。

7.根据权利要求1～6任意一项所述的新型的行星减速器，其特征在 于，行星齿轮(3)的宽度大于或等于定内齿圈(4)和动内齿圈(5)的宽度之和，保证完整啮合；所有的行星齿轮(3)均与定内齿圈(4)和动内齿圈(5)啮合。

8.一种减速电机，其特征在于，包括：

电机定子(1)固定在端盖(8)上，所述端盖(8)与外壳(9)相紧固；所述外壳(9)上紧固有定内齿圈(4)，动内齿圈(5)固定在联接盘(6)上，所述联接盘(6)上固定有一输出轴(7)；电机外转子(1.1)上固定有行星轮架(2)，所述行星轮架(2)上带有行星齿轮(3)；所述电机定子(1)和所述行星轮架(2)分别通过轴承定位在所述输出轴(7)上；所述定内齿圈(4)和所述动内齿圈(5)的尺寸相同，齿数不同；所述定内齿圈(4)和所述动内齿圈(5)同轴并列，并共同与至少一个行星齿轮(3)啮合。

9.根据权利要求8所述的减速电机，其特征在于，

所述行星轮架(2)上固定有用以定位所述行星齿轮(3)的行星齿轮芯轴(2.2)和行星齿轮支承柱(2.3)，所述行星齿轮支承柱(2.3)的端部固定有行星齿轮支承盘(2.1)，所述行星齿轮支承盘(2.1)支承所述行星齿轮芯轴(2.2)的端部。

10.根据权利要求9所述的减速电机，其特征在于，

所述电机外转子(1.1)旋转时带动行星轮架(2)绕所述输出轴(7)旋转，所述行星轮架(2)上的所述行星齿轮芯轴(2.2)引导所述行星齿轮(3)绕行星齿轮芯轴(2.2)自转，又与所述定内齿圈(4)和动内齿圈(5)作切向滚动，动内齿圈(5)因而与定内齿圈(4)产生差动，减速后的旋转输出运动经动内齿圈联接盘(6)传给输出轴(7)。