[实用新型]电动自导航功能轮椅

说明书

技术领域：

本实用新型公开了一种电动自导航功能轮椅，所属残疾人，老人民用工具 

背景技术：

目前我国生产的手拨轮椅都是四轮支撑运转的结构，两个前万向轮直径只有160毫米，运转时发生着颠簸，震动，易绊住，无惯性，无越障能力，效率低，损坏，并存在着结构强度太低等问题。是升级电动轮椅必须解决的技术问题，而国外电动轮椅也采用小直径四轮轮椅，效率都很低，有的只有0.4，价格，结构上的问题是我国广大的弱势群体接受不了的原因，我国的大小电动三轮车厂都有同属产品，但是无一款是合格的产品，不是超速就是结构不符合要求，存在着严重的安全隐患和有效操作的问题，而功能技术几乎为零。其原因是国家没有一套科学即时到位的标准，只要有了先进的技术标准，才能控制住电动车市场的技术混乱，标准的技术水平是专利技术提供的，所以作为社会发动机的专利技术是一切前沿技术的基础和标准，设计科学实用的弱势群体都能共享的电动轮椅，是摆脱轮椅大国落后面貌的全民责任。 

发明内容：

实用新型内容：本实用新型它的前方向轮的插子管是与套式轮架上的前脸管铰接安装的，单手把插到插子管内固定，套式轮架中部设有脚托板，下端与脚踏板，坐箱依次连接，坐箱后侧安装着后靠背板，后靠背板两侧各安装着一个铰接扶手，坐箱内设计有轮毂电机中置传动限速机构，其特征在于：它的万向轮的直径大于400毫米，它的插子管是垂直铰接安装在套式轮架的前脸管里，而它的插架弯曲是向后方向的。本实用新 型技术方案主要是加大了万向轮的直径。解决了目前同属产品因轮小造成的效率低、颠簸、不安全、无越障能力。同时实现了自动平衡、惯性导航、操作简化、不翻车的性能。与其它特征互补达到了最高技术水平。 

方案进一步说明 

一、加大了万向轮直径，理论上讲。加大了轮的直径等于减小了耗能量。见公式：Q＝K.N/R。Q耗能量K摩擦系数N负载量R轮半径，本技术加大了万向轮直径到400毫米以上，等于提高了一倍多的功率，尤其是在不平的路面条件下最为明显，同时克服了因车轮太小而产生的颠簸、震动、跸住、无惯性、无越障能力、易损坏、寿命短等缺点。由小轮升级到大轮的观念性变化，开扩了实用技术的创新和技术标准的形成。 

二、万向轮的插子管是垂直铰接安装在套式轮架上端的。等于万向轮的导向和摆动是一种平行移动关系，摩擦系数几乎为零值，任何移动都不会形成摩擦消耗的变化而三轮车的导向都是前倾的，导向操作的力矩是由左右摆动的力和上下移动的力同步合成的，在这个条件下就很难操作，也非常因容易失控而危险，这种条件也是操作人必须刻意驾驶的特征。而人在空中作业能力有限，它是由人的双腿夹住小鞍座，上身前倾双臂张开，双手紧握手把形成的出力结构，是个局限性很大，不利的姿势。而万向轮的操作是坐在椅内平稳的座式条件下实现的有效操作。这是两种根本区别的操作关系，它不存在任何操作困难和危险所以任何人都能有操作能力，另外由手操作简单省力，操作手把可以任意设计成单把，双把，立把，方向盘移位操作都能保证操作的可靠性。 

三、万向轮的插子架是向后弯曲的，等于万向轮的支撑中心总是要落后于插子管支撑中心，而且是。一种被牵引关系，与车的惯性是同步关系，所以也就形成了自动平衡的特征，车的惯性能力总是这样同步的控制着万向轮的方向，也就达到了惯性导航的功能，这个功能最高表现是在无驾驶条件下，车能在惯性力支持下，直向冲过“方砖”和其它障碍后仍能自动保持直行的效果，这是区别大小三轮车必须紧握双把，不停的摆动，多摆一点，少摆一点都不行，不摆更不行，快慢也不行的操作关系，概念性的解决了残疾人的操作困难，实现了整个弱势人群都能使用的前景，没骑过任何车的人也能上去就会的成果。 

四、本实用新型三轮车型具有四轮车型的稳定效果，因为万向轮车向左拐弯时它的支承中心是向右方向移动的，等于形成了一个新的支撑点，正好克服了车的不平衡状态。区别了其它大小三轮在往左拐时它的前轮也是往左移动的危险，这时车失去了有效支撑，脱离了平衡中心，因而发生侧翻事故，因为车型太小很容易翻车，所以驾驶人也不敢乱拐弯，也就造成了许多撞人事故。而万向轮的四轮安全稳定效果，可以任意拐弯的功能是三轮车安全技术创新成果，它能实现双向保护，一是可以拐弯躲开障碍人员不挨撞，二是同时保护操作人不翻车，不伤自己。 

有益效果：