[实用新型]车削套类零件自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种水平卧式数控车床的辅助上下料装置，尤其涉及的是一种车削套类零件自动上下料装置。 

背景技术

在实际生产过程中，需要加工一些套类零件的外圆，减小其外径，目前数控车床在对此类零件加工时，要想实现零件自动上下料一般采用机械手和较复杂的控制系统来达到要求，成本较高，灵活性较差，生产维护要求及成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种车削套类零件自动上下料装置，通过弹簧顶出机构和压紧实现自动上下料加工。 

技术方案：本实用新型包括主轴头、定位轴、弹簧顶出机构、料斗、压紧机构、汽缸和底座；其中：定位轴固定在主轴头上，弹簧顶出机构设置在主轴头内且位于定位轴的底部，压紧机构活动设置于底座上，料斗固定在底座上，料斗位于压紧机构和定位轴之间，料斗内放置待加工零件，汽缸驱动压紧机构。 

所述压紧机构包括压紧头和本体，压紧头活动设于本体内，汽缸驱动压紧头，压紧头对准待加工零件。 

所述料斗上靠近压紧机构的端部设有挡板，挡板上设有通孔，通孔的尺寸大于压紧头的尺寸，并小于待加工零件的尺寸，实现挡板顺利挡落零件。 

该装置还包括光感检测器和位置感应器，光感检测器和位置感应器分别与外部控制机构相连，实时监控零件是否在正确的位置上。 

本实用新型的工作原理是：首先待加工零件进入料斗，压紧机构在汽缸的作用下进入料斗，携带零件到高速旋转的主轴头上的定位轴上并压紧零件，同时压紧机构和零件压缩主轴头内的弹簧顶出机构，零件和压紧机构随主轴头高速旋转，送料动作完成。 

数控车床进行车削加工后，压紧机构在汽缸作用下回退，主轴头里的弹簧顶出机构的弹性回复，使加工完的零件跟随压紧机构一起退回，料斗进行挡料动作，压紧机构回退过程中已加工零件被料斗上的挡块挡落，完成下料动作。 

第二个待加工零件进入料斗，重复上面的动作即可自动完成不停机的上料，加工和下料过程。 

有益效果：本实用新型相比现有技术具有以下优点，本实用新型采用简单的机构和动作即实现了不停机的上料、加工到下料一气呵成，动作可靠，性能稳定， 并利用光感检测器和位置感应器实现实时监控。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的工作流程图。 

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。 

如图1所示，本实施例包括主轴头1、定位轴2、弹簧顶出机构3、料斗4、压紧机构、汽缸5、底座6、光感检测器和位置感应器；定位轴2固定在主轴头1上，弹簧顶出机构3设置在主轴头1内且位于定位轴2的底部，压紧机构活动设置于底座6上，料斗4固定在底座6上，料斗4位于压紧机构和定位轴2之间，料斗4内放置待加工零件7，汽缸5驱动压紧机构。 

压紧机构包括压紧头8和本体9，压紧头8活动设于本体9内，汽缸5驱动压紧头8，压紧头8对准待加工零件7，料斗4上靠近压紧机构的端部设有挡板10，挡板10上设有通孔，通孔的尺寸大于压紧头8的尺寸，并小于待加工零件7的尺寸，实现挡板10顺利挡落零件，光感检测器和位置感应器分别与外部控制机构相连，实时监控零件是否在正确的位置上。 

如图2所示，首先待加工零件7进入料斗4，光感检测器判断是否有零件在料斗4内，如无则向外部控制机构发出信号，实现停机报警，如有零件，则压紧机构在汽缸5的作用下进入料斗4，携带零件到高速旋转的主轴头1上的定位轴2上并压紧零件，同时压紧机构和零件压缩主轴头1内的弹簧顶出机构3，通过位置感应器检测零件是否位于主轴头1上，如不是则向外部控制机构发出信号，实现停机报警，如是，零件和压紧机构随主轴头1高速旋转，送料动作完成。 

数控车床进行车削加工后，压紧机构在汽缸5作用下回退，主轴头1里的弹簧顶出机构3的弹性回复，使加工完的零件跟随压紧机构一起退回，料斗4进行挡料动作，压紧机构回退过程中已加工零件被料斗4上的挡块挡落，完成下料动作。 

通过位置感应器检测料斗4内是否有新的未加工零件进入，如无则向外部控制机构发出信号，实现停机报警，如有，第二个待加工零件7进入料斗4，重复上面的动作即可自动完成不停机的上料，加工和下料过程。