[实用新型]自动分托装置

权利要求书

1.一种自动分托装置，包括匹配对接的进料机构、吸附分离机构、出料机构及机架/机柜，所述吸附分离机构包括真空吸头、气/液压缸及气/液压缸控制驱动单元，所述真空吸头安装在所述气/液压缸的活动端，其特征在于，所述进料机构包括滑道、安装在该滑道一端两侧面上的卡位齿栏/条、安装于该滑道内的物料推板及其驱动单元，所述滑道安装卡位齿栏/条一端对应于所述真空吸头，所述出料机构包括弧形出料滑道/梯及其两侧安装的挡板，该弧形出料滑道/梯对应地安装在所述真空吸头的下方，且所述真空吸头在所述气/液压缸活动端带动下在卡位齿栏/条所在位置与弧形出料滑道/梯所在位置之间做往复运动；所述真空吸头上设置有用于吸附盒托的吸气口和用于吹落盒托的吹气口，两者在所述真空吸头往复运动至不同位置时交替启闭，配合完成从卡位齿栏/条位置处吸附起单个盒托并送至弧形出料滑道/梯的动作。

2.根据权利要求1所述自动分托装置，其特征在于，所述进料机构的滑道由至少一根底部安装的圆轴/柱和安装在两侧的护栏/板构成。

3.根据权利要求2所述自动分托装置，其特征在于，所述进料机构的滑道与水平方向呈10°～45°夹角安装。

4.根据权利要求3所述自动分托装置，其特征在于，所述物料推板的驱动单元为安装在所述圆轴/柱上的带胶轮的驱动电机。

5.根据权利要求1～4任意一项权利要求所述自动分托装置，其特征在于，在所述进料机构中还设置有用于调节滑道倾斜角度的升降调节部件。

6.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，在所述进料机构中还设置有滑道宽度调节部件。

7.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，在所述进料机构中还设置有加料提醒单元，由物料检测传感器、蜂鸣器或/和提示灯构成。

8.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，所述气/液压缸控制驱动单元包括气/液压源、气/液管路、电磁阀、PLC控制器、数据输入、数据显示终端。

9.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，在所述弧形出料滑道/梯上方安装有吹料气针/气嘴。

10.根据权利要求1～4任意一项权利要所述自动分托装置，其特征在于，在所述进料机构或/和吸附分离机构的上方安装有相匹配的罩体。