[实用新型]用于冻干线的自动装框机

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及医药包装机械中的冻干线领域，特指一种在冻干线中用于对集框箱进行装框的自动装框机。

背景技术

目前，在制药生产工业中，由于专业机械的缺乏，在一些无菌制剂的生产中存在诸多问题。例如，在冻干线上，用集瓶框框持瓶体输送后需对集瓶框进行卸框并装入集框箱中，此过程需要人工进行框，不仅装框速度慢、工作效率低下、劳动强度大，而且人工操作容易对集瓶框造成污染，最终影响到药品的安全性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于：针对现有技术存在的技术问题，提供一种结构简单紧凑、可自动进行装框、且装框精度和效率高、保证设备的无菌工作环境、进而提高药品质量的用于冻干线的自动装框机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于冻干线的自动装框机，其特征在于：包括机架和设于机架上的送框机构以及盛框箱，所述送框机构的上方设有一个用来将集瓶框从所述送框机构传送到所述盛框箱的输框机构。

作为本实用新型的进一步改进：

所述送框机构包括设于机架上的用来输送集瓶框的输送带组件、用来间隔输送带组件上相邻两个集瓶框的第一挡框组件和第二挡框组件。

所述第一挡框组件包括设于所述输送带组件输框轨道上方的第一挡框件以及用来驱动所述第一挡框件沿竖直方向伸入输框轨道进行挡框的第一伸缩驱动件，所述第一挡框件与所述第一伸缩驱动件的驱动端连接。

所述第二挡框组件包括呈对称状布置于输送带组件输框轨道两侧的两组挡框部件，每组挡框部件均包括设于所述输送带组件输框轨道一侧的第二挡框件以及用来驱动所述第二挡框件沿水平方向伸入输框轨道进行挡框的第二伸缩驱动件，所述第二挡框件连接于所述第二伸缩驱动件的驱动端。

所述输框机构包括水平驱动机构、升降机构以及用来夹持集瓶框的夹持组件，所述升降机构的一端与所述水平驱动机构的驱动端相连，另一端与所述夹持组件相连，所述夹持组件上设有用来在脱框时压紧集瓶框内瓶体的压紧组件。

所述压紧组件包括用来与集瓶框内瓶体接触配合的压板以及连接于夹持组件上的导向板，所述压板通过一导向部件滑设于所述导向板上。

所述导向部件包括一根以上的导向杆，所述导向杆的顶端套设于导向板上的导向孔中，所述导向杆的底端连接于压板，所述导向杆的顶端设有防止脱出导向孔的限位块。

所述夹持组件包括一个与所述升降机构相连的支撑板以及两个以上用来夹持集瓶框的夹持块，所述夹持块通过一夹持驱动件连接于支撑板上。

还包括顶框机构，所述顶框机构设于所述盛框箱的下方，所述顶框机构包括顶升驱动组件以及用来自盛框箱内部顶撑集瓶框的顶升件，所述顶升件连接于所述顶升驱动组件的升降端。

所述顶升驱动组件包括第二伺服电机和由第二伺服电机驱动的第二丝杆结构。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的用于冻干线的自动装框机，输框机构将集瓶框及瓶体从送框机构逐个传送至盛框箱并叠放于盛框箱中，实现了集瓶框从脱框到装箱整个过程的自动化，解决了人工上框工作效率低、且容易对药瓶造成污染的问题，大大改善了设备无菌工作环境、提高了药品质量。

2、本实用新型中的输瓶机构上设置第一挡框组件和第二挡框组件可以对集瓶框进行分框和定位，以保证输框轨道中的集瓶框及瓶体逐个被输送至抓框位置，使输框机构能够准确快速的抓框，挡框组件的形式多样化，且结构简单、易于实施。

3、本实用新型中的输框机构可以自动高效的对集瓶框进行抓放和传输，压紧组件在脱框时可压紧在集瓶框内瓶体的上表面，避免集瓶框带动瓶体上升或带动瓶体翻倒进而影响脱框效果，瓶体脱框后保持整齐有序，保证了脱框的可靠性和稳定性，利于瓶体的继续传送。

4、本实用新型中压紧组件的压板通过导向部件滑动设置，不需动力源驱动，通过自重即可是实现对压紧功能，其结构简单、成本低廉。

5、本实用新型设置顶框机构可以方便装框，顶框机构采用伺服电机与丝杆结构的组合驱动形式，可以精确控制顶撑集瓶框的装框高度，进而与盛框箱及输框机构相配合，使集瓶框能快速准确的逐个叠放于盛框箱中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中送框机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型中输框机构的立体结构示意图。

图例说明：