[实用新型]数控车床的机械臂转位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床，特别涉及数控机床的机械臂的位置转动机构。 

背景技术

现有技术中，在所有回转体短料零件车削加工过程中，以往的加工方法是一人一机，采用手工上、下料频繁装夹零件，其劳动强度大，极易疲劳，且质量和产量的稳定性，工人的熟练程度波动很大，因而生产效率不高，形成生产瓶颈。鉴于这种情况，现有技术中游一种配合数控车床使用的装料机械手，其采用机械手夹持工件，定点送料，送料时采用连杆机构，通过PLC控制伺服电机动作，实现精确送料，其结构复杂，生产成本高。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种数控机械臂的转位装置，使机械臂能通过简单的控制进行旋转角度，以方便后续的送料。 

本实用新型的目的是这样实现的：数控车床的机械臂转位装置，包括支架，支架上经轴承可转动地安装有机械臂，所述机械臂侧面连接有转位臂，支架上还固定有转位汽缸，所述转位汽缸的轴线与机械臂的转动轴线之间呈空间垂直设置，转位汽缸的活塞杆伸出端间隔设有两道限位销轴，所述限位销轴的轴线与机械臂的转动轴线相平行，转位臂插入两限位销轴之间。 

该装置工作时，机械臂可沿其转动轴线在支架上转动，以实现将其所夹持的工件翻转一定的角度；在翻转工件时，转位汽缸动作，驱动活塞杆运动，活塞杆经限位销轴之一从转位臂一侧带动转位臂转动，直至转位臂的另一面接触到另一限位销轴，达到转动极限位置，通过限位销轴之间距离的设置可以控制转位臂可转动的最大角度。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于其转动灵活，无需连杆机构，即可实现将活塞杆的直线运动转化成机械臂的回转运动，其结构简单，使用可靠。该装置应用在加工回转体的数控加工机床上，可完成夹持工件并翻转送料。 

为进一步保证转位臂转动灵活稳定，所述转位臂上设置有呈U形的贯穿槽，所述转位汽缸的活塞杆穿过所述贯穿槽，两道限位销轴分别穿过转位汽缸的活塞杆，限位销轴的两端与贯穿槽两侧相对应。转动时，每一限位销轴两侧均能带动转位臂转动，保证转位汽缸的活塞杆受力平衡。 

为实现转位臂能转动90°，限位销轴之间的距离应保证使转位汽缸驱动转位臂转动的最大角度为90°。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。 

图2为图1的局部结构俯视图。 

图3为与图2相对应的转位臂转动到另一位置的结构示意图。 

其中，1机械臂，2支架，3轴承，4转位臂，5限位销轴，6活塞杆，7转位汽缸。 

具体实施方式

如图1所示，为数控车床的机械臂转位装置，包括支架2，支架2上经轴承3可转动地安装有机械臂1，机械臂1侧面连接有转位臂4，支架2上还固定有转位汽缸7，转位汽缸的轴线与机械臂的转动轴线之间呈空间垂直设置，转位汽缸7的活塞杆6伸出端间隔设有两道限位销轴5，限位销轴5的轴线与机械臂1的转动轴线相平行，转位臂4插入两限位销轴5之间。 

为进一步保证转位臂4转动灵活稳定，所述转位臂4上设置有呈U形的贯穿槽，所述转位汽缸7的活塞杆6穿过所述贯穿槽，两道限位销轴5分别穿过转位汽缸7的活塞杆6，限位销轴5的两端与贯穿槽两侧相对应。转动时，每一限位销轴5两侧均能带动转位臂4转动，保证转位汽缸7的活塞杆6受力平衡。 

为实现转位臂4能转动90°，限位销轴5之间的距离应保证使转位汽缸7驱动转位臂4转动的最大角度为90°，如图2和图3所示，分别为转位臂4处于两极限位置，此位置时，两限位销轴5均贴靠的转位臂4上，转位臂4已经不能继续转动。 

该装置工作时，机械臂1可沿其转动轴线在支架2上转动，以实现将其所夹持的工件翻转一定的角度；在翻转工件时，转位汽缸7动作，驱动活塞杆6运动，活塞杆6经限位销轴5之一从转位臂4一侧带动转位臂4转动，直至转位臂4的另一面接触到另一限位销轴5，达到转动极限位置，通过限位销轴5之间距离的设置可以控制转位臂4可转动的最大角度。 

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。例如，转位臂4可以由两块相平行的杆或板构成。