[实用新型]汽车座椅靠背调节把手组件的自动装配装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于将多种不同的部件装配成为组合单元的有程序控制的机械，领域，具体为一种汽车座椅靠背调节把手组件的自动装配装置。 

背景技术

汽车门把手是汽车的附件之一，通常由把手座、把手、销钉、弹簧等组装而成，目前多由人工装配而成。由于零件较多，手工装配劳动强度大，效率底，装配精度低，质量无法得到保证。 

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，提供一种的生产效率高、装配精度高的装配机械，本实用新型公开了一种汽车座椅靠背调节把手组件的自动装配装置。 

本实用新型通过如下技术方案达到发明目的： 

一种汽车座椅靠背调节把手组件的自动装配装置，包括底座、支撑柱、一号汽缸、二号汽缸、三号汽缸、四号汽缸、五号汽缸、六号汽缸、输气管和气泵，支撑柱垂直固定在底座的中部，一号汽缸和二号汽缸分别固定在底座上表面的两端且分别设于支撑柱的两边，一号汽缸的活塞杆和二号汽缸的活塞杆都平行于底座的上表面，且一号汽缸活塞杆的轴线和二号汽缸活塞杆的轴线重合，三号汽缸固定在支撑杆上，三号汽缸的活塞杆和底座的上表面形成65°～85°的倾角，四号汽缸固定在底座的下表面，四号汽缸的活塞杆和一号汽缸的活塞杆垂直且四号汽缸的活塞杆和底座的上表面形成15°～30°的倾角，五号汽缸和六号汽缸都固定在底座的上表面，五号汽缸的活塞杆和六号汽缸的活塞杆都既平行于底座的上表面又垂直于一号汽缸的活塞杆，六号汽缸设于五号汽缸的正上方，四号汽缸和五号汽缸分别设于支撑柱的两边，一号汽缸、二号汽缸、三号汽缸、四号汽缸、五号汽缸和六号汽缸都通过输气管连接气泵，其特征是：还包括销钉推入针、销钉盒、销钉引导针、弹簧固定块、把手固定块、导向块、控制器和红外线传感器，销钉推入针的一端和一号汽缸的活塞杆固定，销钉盒设于销钉推入针的正上方，销钉引导针的一端和二号汽缸的活塞杆固定，弹簧固定块的一端和三号汽缸的活塞杆固定，把手固定块的一端和四号汽缸的活塞杆固定，导向块的一端和五号汽缸的活塞杆固定，红外线传感器固定在底座上，一号汽缸、二号汽缸、三号汽缸、四号汽缸、五号汽缸、六号汽缸和红外线传感器都通过通信线连接控制器。

所述的汽车座椅靠背调节把手组件的自动装配装置，其特征是：控制器选用可编程控制器、单片机和微机中的任意一种。 

本实用新型使用时，各动作机构都在控制器的时序控制下完成动作及复位，具体步骤是：首先在销钉盒内装入销钉，在弹簧固定块内嵌入弹簧，在把手固定块内套入把手，在底座上固定把手座，若把手座未在底座上固定到位或把手未在把手座内固定到位，则红外线传感器向控制器发出信号，控制器随后发出告警信号提醒操作者更正，在把手及把手座都固定到正确的位置后，启动本实用新型，在控制器的控制下，四号汽缸带动把手固定块旋转，同时五号汽缸向前推进带动导向块到位，把手固定块旋转动作完成后，再在四号汽缸的继续动作下沿导向块前端斜面向前移动，这时五号汽缸向后收缩带动导向块复位，把手固定块在自身重力及弹簧拉力的作用下沿圆弧槽下落，将把手装入把手座中，在三号汽缸的向前推进的带动下弹簧固定块将弹簧放入把手及把手座的卡槽中，一号汽缸向前推进带动销钉推入针前进，同时二号汽缸向前推进带动销钉引导针前进，使得销钉推入针和销钉引导针同时进入销钉的中心孔中，然后一号汽缸继续向前推进，二号汽缸向后收缩，将销钉推入把手座和把手的销孔中并使弹簧套在销钉外，完成汽车座椅靠背调节把手组件的装配，此时各汽缸全部复位，操作者即可手工取出装配好的把手组件，并开始下一个装配。 

本实用新型的有益效果是：生产效率高，劳动强度低，装配精度高，产品质量稳定可靠。 

附图说明

图1是本实用新型的主视图； 

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是本实用新型的轴测图；

图4是本实用新型中各汽缸、输气管和控制器的连接示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。 

实施例1