[实用新型]智能手推车

说明书

技术领域

智能手推车是一种具备智能感知，自动跟随功能的新型手推车，结合了无线Zigbee定位模块、全球定位系统与传感器监测功能，属于嵌入式应用与自动控制领域。 

背景技术

现有超市在用手推车大都是传统的人力手推车，最多只是对手推车的外观做了改进，加入一些附加的功能，以求更好的服务使用者，但并没有实质上的改进，也未能给使用者的购物过程带来真正的便利，对用户的使用体验也没有太大的改善。 

现有加装在购物车上面的广告显示屏，只是利用了液晶屏显示技术，单纯的为用户播放一些打折促销的广告，内容反复无新意。虽然满足了商家的广告宣传，但给使用者的购物过程带来了不必要的麻烦。是一种强制使用者的接受广告的不良行为。 

也有利用电子标签装置来实现小车的跟随购物这一过程，但电子标签存在一定的风险，如果标签丢失，小车就会跟随外人而去，或是找不到跟随的目标。例外，电子标签也存在跟随距离的问题，如果使用有源电子标签，那使用者首先要手持一个带有电源设备的装置，同样给购物带来了不便。 

现有超市的手推车管理比较混乱，很多使用者喜欢把手推车推出超市，方便将物品放到汽车等交通工具上，但这给商家带来了很多麻烦，增加了手推车管理的难度，也容易造成手推车的丢失与不必要的损坏。针对这样的情况，超市只能雇佣更多的管理人员来对手推车进行回收，这样不仅增加了高额的人力成本，也降低了使用的效率。 

实用新型内容

嵌入式系统是控制、监视或者辅助机器和设备运行的装置，采用主流的ARM芯片、FPGA芯片和数字信号处理器(DSP)运算芯片作为主要的控制器，利用多组传感器对环境数据的采集分析，结合无线通讯技术的应用，实现了对环境的智能感知，自动适应。 

本实用新型提供的一种智能手推车，其特征在于： 

该智能手推车以下简称小车，该小车包括主控器、无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头；无线模块、电源、至少2个防撞传感器、电机、触摸屏、电子标签读卡器和摄像头都分别和主控器相连； 

该主控器采用的是ARM处理器与FPGA芯片、DSP芯片之一或者两种结合， 

定义小车车把位置为后端， 

小车的前端和后端分别装有至少一个防撞传感器，该防撞传感器为超声波或者红外线传感器，小车的后端车把位置装有触摸屏、电子标签读卡器和摄像头； 

小车的车筐底部装有主控器、无线模块和电源，无线模块为WIFI、Zigbee或蓝牙；电源为可插拔或者无线充电电池模块； 

小车后端两个轮子为电机驱动的定向轮，前端两个轮子是万向轮。 

应用所述智能手推车的方法，其特征在于，步骤如下： 

该智能手推车以下简称小车， 

在应用场合增设服务器、以及至少4个定位基站的无线定位系统或者小车增设GPS模块； 

在服务器端录入应用场合的地图数据，通过无线模块发送到小车的无线模块上，小车通过无线模块报告小车的当前位置给服务器； 

采用电子标签读卡器模块开启小车，摄像头首先识别找到的第一个可识别人形图像，并将这一图像进行保存，用主控器以这一保存的 图像为基础图像，进行比较；经过比较，人形图像一致则继续进行跟随或者导航的动作，否则手推车将停止； 

当用户选择小车跟随时，小车实时跟随， 

当用户需要导航时，用户通过触摸屏向小车输入前往位置，小车会根据地图及小车当前位置，引领用户到达前往目标地点； 

安装在小车后端的防撞传感器实时监测用户与手推车的距离，当这一距离在50-80厘米之内时，小车保持静止状态，当用户与手推车的距离大于或小于这一距离时，小车都运动保持与用户距离在50-80厘米之内； 

当小车被用户推出应用场合范围时，无线定位系统或是GPS定位系统自动指引手推车回归到起始位置；防撞传感器在遇到障碍物的时候使得小车会自动避让；遇到人的时候小车停止，等待1-3分钟；用户不使用小车绕行；用户使用则让小车处于跟随或者导航状态； 

采用无线充电技术对多数的小车进行无线充电，或者直接充电，或者更换电池。 

本实用新型利用多组传感器对环境数据的采集分析，结合无线通讯技术的应用，实现了对环境的智能感知，自动适应。 

附图说明

图1：智能手推车改造结构示意图。 

图2：无线数据传输定位示意图。 

图3：智能手推车硬件功能示意图。 

具体实施方式