[实用新型]软管装配机的主动退套装置

说明书

技术领域

本发明涉及软管加工机械，尤其涉及一种软管装配机的主动退套装置。

背景技术

目前在软管行业生产中，对软管的装配方法大多基于手工操作，其工作内容是在软管的每个顶端固定套圈、芯子和螺帽三个零件，并要求螺帽能转动但不能移动。

在上述装配过程中，芯子须插入软管内壁，由于配合间隙小，常常得在芯子外壁涂上肥皂水作为润滑剂；又由于软管编织层的编织物在切口部位弹性散开，十分锋利，工人在装配套圈时常常被金属丝刺伤手指而鲜血淋漓，不得不换人上岗。若要戴着防刺手套工作，又会由于动作笨拙、效率低下，产品质量得不到保证，生产成本居高不下。

现有技术的软管装配机是这样工作的：先用取套头从套圈存放装置那里取出套圈，横移到装配位置，再用气缸顶杆从取套头中央把套圈推出去，让套圈套在软管的顶端上，然后气缸顶杆退回，由于套圈内壁和软管外壁之间存在的摩擦力，套圈滞留在软管顶端，从取套头里脱出；取套头连同气缸顶杆横移返回，进入下一个取套圈循环。然而在这段操作过程中时有故障产生：由于个别套圈或软管的不圆度达不到标准，套圈无法把软管套进去，或者两者的直径不匹配，配合的紧张度不够，取套头往后退时，套圈没有按预期的要求套在软管顶端上，而是滞留在取圈头里跟出来了，这就为后续工序埋下了隐患：下一次取套时，由于取套头里留有旧套圈，取套装置的顶杆无法把新的套圈顶进取套头里去。在硬顶的过程中，经常损坏气缸。有鉴于此，本发明人对软管装配机做了深入研究，设计出一种软管装配机自动退套装置，本案由此产生。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种每次推套后、取套前都把取套头内部清空一下的软管装配机的主动退套装置。

本发明是通过下述技术方案得以实现的：由微电脑控制系统操纵各个气缸的运动方向和运动时间，从而实现各机械部件的自动运作；

软管装配机的主动退套装置包括取套头、连杆、气缸，气缸顶杆；退套顶杆、内六角螺丝、退套栓、压簧、退套栓销，退套定位底座、凸轮、拉簧，横移气缸，移位气缸座；

取套头中心设置了和套圈外形适配的阶梯孔，容纳套圈在阶梯孔第1段里滑进或滑出，阶梯孔的第2段孔径和固定在退套顶杆上的内六角螺丝圆柱头外径适配，可以容纳内六角螺丝滑动，阶梯孔的第3段孔径和退套顶杆外径适配，允许退套顶杆在其中滑动；取套头后端和退套连杆前端螺纹连接；

连杆中心设置的通孔分四段：前段内螺纹和取套头外螺纹连接；中段通孔孔径和压簧的外径适配，允许压簧在其中移动；后段和退套顶杆的外径适配，允许退套顶杆在其中滑动，最后段和气缸顶杆螺纹连接。连杆中间部位设置的腰圆通孔宽度和退套栓销外径适配，容纳退套栓销在腰圆通孔中滑动；

连杆中心设置了一支压簧，压簧套在退套顶杆上，前端顶着取套头的后端面，后端顶着退套栓销的圆柱面；设置压簧的作用是让退套栓销前进时的滑动是渐进、无跳动的；在退套栓离开凸轮时，弹力释放，能推动退套栓销快速后退复位，藉以让退套顶杆前端的内六角螺丝快速缩回到取套头里面，为下一轮取套圈做好准备；

退套栓中间设置的通孔和退套连杆外径适配，允许退套栓在退套连杆外径上滑动；退套栓在径向位置设置了栓梢固定孔，和退套栓销两端紧配合；

退套顶杆前端螺纹连接了内六角螺丝，内六角螺丝的圆柱头外径小于套圈的外径、大于套圈通孔的内径，其端面能把套圈顶出推套头外；退套顶杆的径向位置设置了通孔，和退套栓销的外径适配；

退套栓销的两端紧固在退套栓上，退套栓销的中间段紧固在退套顶杆上，三者刚性连接；退套栓销全长中间有两段穿过连杆的腰圆通孔，退套栓销带着退套栓和退套顶杆可以在腰圆通孔限定的距离内滑动；

凸轮销接在退套定位底座上，可以摆动，凸轮下端固定了一个螺丝，套接了一支拉簧，退套定位底座上也固定了一个螺丝，套接着拉簧的另一端；在拉簧的作用下，凸轮在自由状态下呈竖立态势。作为优选，凸轮平面上还可以设置一个柔性材质的定位垫，便于保护退套栓不被碰伤；也便于使用日久产生磨损时，只需更换定位垫而不必丢弃贵重的整个凸轮。

本实用新型的优点是：在推出套圈后、拾取下一个套圈前，都让固定在退套顶杆上的内六角螺丝在取套头中央顶一下，把万一滞留在取套头里的套圈往外推出，避免下一轮取套圈时把气缸顶坏，确保下一工序的顺利进行。

附图说明

图1 为软管装配机的主动退套装置立体外形图。

图2 为软管装配机的主动退套装置俯视图。

图3 为沿图2中A-A线的剖视图（取套圈时状态；省略了取套底座等套圈存放装置）。