[实用新型]新型多工位模具送料机构

说明书

一、所属技术领域

本实用新型，是在普通压力机上，利用多工位模具，实现金属零件冲压自动化的一种新型送料机构。

二、背景技术

在目前的工厂和资料中，现有的多工位模具送料机构，动作周期循环时间，是按照压力机在一个冲程内，曲轴转动角度和滑块行走时间计算。

压力机滑块下行，曲轴转动角在0°-180°之间，夹钳回退；滑块上行，曲轴转动角在180°-360°之间，夹钳送进。夹钳横向动作：夹紧的时间。在一个冲程内，曲轴转动108°

所用的时间内，即占用一个冲程时间的30％。这种运动规律的缺点：送料夹钳夹紧工件的时间短，夹钳在工位停留的有效利用时间也短。致使小型冲压件和外形微小、高度大的针状管状冲压件，因送料夹紧时间缺乏，不能采用多工位模具，实现自动化生产。

三、发明内容

(一)为了克服现有送料机构的缺点，本实用新型，解决其技术问题，所采取的技术方案是：改变现有送料机构的运动规律。压块下行，推动斜楔前进，送料到位，并停留一段时间；压块继续下行，斜楔在拉力弹簧作用下，进入到压块的预留空间中，回退到原位。在压块到达下止点前，夹钳已经完成了送料，停留和回退动作。压块上行，斜楔在压块触动下，转动一个角度，改变了位置，避开了压块的上行路线，回到上止点，完成了一个工作周期。

动作时间分配如下：

1、压力机滑块下行，送料即开始，待曲轴转角在54°时，送料到位，并做72°时间内的停留，然后回退。待曲轴转角在180°时，夹钳已经退回原位，做接料装夹，即下一个循环的准备。

2、送料夹钳夹紧时间，在曲轴转动角186°的时间内，即占一个冲程滑块行程时间的52％。通过实践，达到了小型针状管状零件送料需要的时间。

本实用新型，压力机在一个冲程内(一个工作周期)送料周期循环表

(二)本实用新型，根据需要，能够在机构中，设计增程系统，增大工位距离。并增加了回退斜楔。

工位增程系统技术方案：在斜楔固定的短滑板底面，增加齿条和一组传动齿轮，将短滑板的送进尺寸传递到与其平行的长滑板上；长滑板带送料夹钳运动；此时，送进距离已经增大了短滑板前进尺寸的倍数，达到了增程目的。

回退斜楔，反向推动短滑板，做到夹钳刚性回退。

增程系统，扩大了普通压力机，装备多工位模具，加工大型盘状零件的范围，开辟了多工位模具送料机构，增大工位距离的又一条途径。

四、附图说明

下面结合附图，对本实用新型进一步说明。

(一)图1是本实用新型装配图(无增程)

图2是图1的A-A剖面(两图零件序号一致)

图中1、压块  2、小轴  3、斜楔  5、8、左右钳体  9、滑板  11、扭力弹簧  12、拉力弹簧  13、并紧弹簧  14、锥形柱

(二)图3、图4、图5(有增程系统)三张图纸序号一致。

图3是装配图(有增程)

图4是图3的侧视图(有增程)

图5是图3的C-C剖面(有增程)

图中：2、纵向长滑板  3、斜楔  8、纵向短滑板  9、钳体连接片  10、连接轴  11、钳体  12、钳口  13、压力弹簧  15、横向滑板  16、横向滑板座  17、齿条  18、齿轮  20、传动轴  21、齿轮  23、长齿条  24、齿轮  26、压块  27、回退斜楔

五、具体实施方式

图1、图2、无增程

(一)压力机滑块下行，压块1推动斜楔3前进，并带动滑板9左右钳体5、8并紧弹簧13，夹紧工件送进到位；锥形柱14将钳口张开、冲压成形。同时，斜楔3在弹簧12的作用下，进入压块1的预留空间，带动滑板9钳体5、8回退到原位。压力机滑块上行，斜楔3克服扭力弹簧11的作用力，在压块1的触动下，绕小轴2转动一个角度，避让压块1的上行路线。滑块回到上止点，完成一个工作周期。即送料、停留、回退、夹紧、张开、夹紧的过程。

(二)图3、图4、图5有增程

压力机滑块下行，压块26推动斜楔3纵向短滑板8前进；纵向短滑板8通过底部齿条17、齿轮18、21、传动轴20、齿轮24带动长齿条23纵向长滑板2同时前进，达到增程目的。(增大了工位距)

纵向长滑板2带动钳体连接片9连接轴10钳体11钳口12送进到位；压力弹簧13横向滑板15横向滑板座16夹紧工件/同时，上模板上四个张开斜楔(图中未标)推动四个滚轮14使钳体11张开。

回退斜楔27通过齿条齿轮传动，使钳体11退回原位。其中，斜楔转动角度改变方向和让位动作，同无增程说明一致，不再另述。