[实用新型]一种注塑机开模自动调节装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，具体涉及一种注塑机开模自动调节装置。

背景技术

注塑机是注塑成型机的简称，在有机械手参与的注塑机自动化生产过程中，每个注塑成型周期的最后一个环节，是注塑机开合模单元控制动模板开模移动到设定位置，机械手进入注塑机，取出制品。

由于目前绝大多数机械手配合注塑机的生产，机械手控制器是不知道注塑机动模板实际开模定位位置的，因此机械手每次进入注塑机取出产品的进入位置也只能通过机械手控制器中设定固定位置得到。

这样注塑机动模板开模位置和机械手进入位置这两个位置的控制必须非常精确。确保每个注塑成型周期注塑机动模板都可以开到同一位置，而机械手也保证在同一位置进入，取出制品。一旦两个位置中的任何一个发生偏差，将导致产品无法取出或机械手碰撞注塑机。

当前很多取出要求高的注塑产品，因注塑机动模板开模定位精确达不到要求，不得不使用人工取出产品或购买能够达到动模板开模定位精度但价格昂贵的电驱动注塑机，限制了液压式注塑机针对这类产品的自动化生产应用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种能够根据开模位置机械手自动调节的注塑机开模自动调节装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种注塑机开模自动调节装置，由底座、动模板、控制器、位移传感器和位移感应器组成；所述位移传感器设于所述底座上；所述动模板上设有所述位移感应器；所述位移感应器检测到所述动模板开模的位移信号传递给所述控制器；所述控制器接收到所述动模板开模的位移信号后做转换处理再传递给机械手而调节机械手的位置。

优选的，所述位移传感器为数字式位移传感器。

优选的，所述位移传感器固定装设于所述底座一端的固定板上。

优选的，所述动模板上设有接近开关和报警器。

优选的，所述接近开关检测到所述动模板开模信号后做转换处理后传递给所述报警器。

通过上述技术方案，本实用新型通过在底座上设有位移传感器和在动模板上设有位移感应器，使位移感应器检测到动模板开模的位移信号传递给控制器，所述控制器接收到所述动模板开模的位移信号后做转换处理再传递给机械手而调节机械手的位置，从而实现了能够根据开模位置机械手自动调节位置来取出制品，使生产更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1所公开的一种注塑机开模自动调节装置未开模时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1所公开的一种注塑机开模自动调节装置开模机械手进入状态的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.底座    2.动模板    3.控制器    41.位移传感器

42.位移感应器    5.机械手    6.固定板    7.接近

开关    8.报警器    9.传输线

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种注塑机开模自动调节装置，其工作原理是通过在所述底座上设有位移传感器和在动模板上设有位移感应器，使位移感应器检测到动模板开模的位移信号传递给控制器，所述控制器接收到所述动模板开模的位移信号后做转换处理再传递给机械手而调节机械手的位置。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1.