[实用新型]双开合网架杆件焊接机

权利要求书

1.双开合网架杆件焊接机，其特征在于，包括机架、左行走小车(201)、右行走小车(202)以及驱动所述左行走小车(201)和所述右行走小车(202)做反向运动的驱动装置，所述机架包括左机架(101)和右机架(102)，所述左行走小车(201)安装在所述左机架(101)上，所述右行走小车(202)安装在所述右机架(102)上。

2.根据权利要求1所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述左行走小车(201)和所述右行走小车(202)分别与同一个驱动装置驱动连接。

3.根据权利要求2所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述驱动装置通过左滚珠丝杠与所述左行走小车(201)驱动连接，并通过右滚珠丝杠与所述右行走小车(202)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述左滚珠丝杠包括安装在所述左机架(101)上的左螺杆和安装在所述左行走小车(201)上的左螺母，所述右滚珠丝杠包括安装在所述右机架(102)上的右螺杆和安装在所述右行走小车(202)上的右螺母；所述所述驱动装置的输出轴上安装有伞形驱动齿轮，所述左螺杆和所述右螺杆上分别安装有左伞形齿轮和右伞形齿轮，所述伞形驱动齿轮分别与所述左伞形齿轮和所述右伞形齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述驱动装置包括减速机和与所述减速机驱动连接的电机，所述电机的加长轴上安装有编码器，所述编码器的输出与单片机的输入连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述左行走小车(201)和所述右行走小车(202)上均安装有网架杆件定位装置，所述网架杆件定位装置包括顶头轴(1)、顶头(5)和磁力发生机构，所述顶头(5)安装在所述顶头轴(1)的一端，所述磁力发生机构设置在临近所述顶头(5)的所述顶头轴(1)上。

7.根据权利要求6所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述顶头(5)远离所述顶头轴(1)的侧面上设置有球面定位凸台(26)。

8.根据权利要求7所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述磁力发生机构包括电滑环(27)、绝缘体(28)、第三碳刷(29)和电磁线圈(30)，所述电滑环(27)安装在临近所述顶头(5)的所述顶头轴(1)上，所述绝缘体(28)设置所述电滑环(27)与所述顶头轴(1)之间，所述第三碳刷(29)与所述电滑环(27)电连接，所述电磁线圈(30)的一端与所述电滑环(27)电连接，另一端与所述顶头轴(1)电连接。

9.根据权利要求8所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述球面定位凸台(26)为半球形。

10.根据权利要求5所述的双开合网架杆件焊接机，其特征在于，所述双开合网架杆件焊接机还包括临近所述左机架(101)和所述右机架(102)的邻接处(301)设置有的感应器，所述感应器的输出与所述单片机的输入连接。