[实用新型]带有气动机械手装置的全自动剥线机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种对数控剥线机的改进，具体涉及针对全自动剥线机上剥线机构中出线机构部分的改进,更具体的是涉及一种带机械手的全自动剥线机构,可通过气动机械手夹持导线的后端剥头实现对超细超短导线的加工，从而使超细超短导线产品能应用于微电子行业。

背景技术

剥线机的主要部件及功能简要介绍：

1) 进线轮：输送线材及剥出线头。在剥短线时既剥线头又剥线尾（线长小于50mm），在剥中线时除剥线头外，还有剥开中间几处的功能。

2) 出线轮：输送线材及剥出线尾。（在剥短线时没有作用，需使出线轮间隙在最大位置）

3) 进线轮间隙调节轮：调节进线轮间隙，往右旋动间隙增大，往左旋动间隙减小（根据线材的粗细来调整）。

4) 进线轮压力调节轮：调节进线轮压力，拉出后顺时针旋转，进线轮压力增大，拉出后逆时针旋转，进线轮压力减小。（根据线材的线皮强度来确定，即根据剥线皮的难易，难则压力增大，易则压力减小）

5) 出线轮间隙调节轮：调节出线轮间隙，往左旋动间隙增大，往右旋动间隙减小（根据线材的粗细来调整）。

6) 出线轮压力调节旋钮：调节出线轮压力，拉出后逆时针旋转，出线轮压力增大，拉出后顺时针旋转，进线轮压力减小。（根据线材的线皮强度来确定，即根据剥线皮的难易，难则压力增加，易则压力减小）

7) 刀架总成：在线材的切断，剥头和剥尾，停机状态下，上、下两刀片需打开到最大，以便线材顺利通过刀具。

简言之，剥线机通过上述进线轮与出线轮输送线材，及通过刀架总成自动完成切线和剥线功能，即机械功能机构是由进线机构、剪剥机构和出线机构组成。

现有技术中，数控剥线机同样也都是由进线机构、剪剥机构和出线机构组成，各机构均与其步进电机相对应连接，其出线机构是由简单的出线步进电机和一组出线滚轮构成送出。经对现有技术检索，于2005年12月21日公开的“一种数控剥线机”（公开号CN1233073C、专利号03138071.9），该数控的全自动剥线机具有数控部分和机械控制部分，所述数控部分包括电源、电脑单片机、步进电机驱动器和箱体控制面板上数控显示器；所述机械控制部分包括进线机构、剪切机构和出线机构，所述进线机构、剪切机构和出线机构分别与对应的步进电机连接，所述进线机构具有进线滚轮组、进线口、导管，剪切机构为一对刀片，所述出线轮组具有出线滚轮组，所述各步进电机分别通过各自的驱动器与电脑单片机电连接。如图1、图2所示。

现有的由计算机或电脑单片机控制的全自动剥线机,其剥线机构的结构同样也是在前后两对输线轮的中间设置一付受控刀片,前输线轮的作用是输送被加工的导线,并由刀片作切痕动作后剥皮(剥前端剥头，如图4所示),后输线轮的作用是在刀片作切痕动作后剥皮(剥后端剥头，如图5所示)并将加工后的成品抛离。如图3--5所示,成品导线H的长度受X距离的限制。即后输线轮上下轮中心垂线至刀片重合面距离的限制。分析可知：X越小,可以加工的导线H就越短,由于X 的长度受输线轮外径的限制（客观上直径d不可能无限得设计小）,所以X参数不能够无限得被缩小。目前国内各生产商提供的不同剥线机机型中,出现X最小的是12.5 mm,是由上海博显实业有限公司生产的BX-C2A机型,其最短细的加工能力为H=L-(A+B)大于等于13mm。

因此,现有技术的传统剥线机构加工获得的产品长度只能局限于13mm左右。

实用新型内容

鉴于公知技术存在的问题，本实用新型目的在于克服现有技术的不足, 提供一种带机械手的全自动剥线机构, 通过改用气动机械手夹持导线的后端剥头，最大限度得缩小了X值,以解决超短细线的后端加工。由本实用新型机构加工获得的导线,可完全适用于当前电器不断地小型化趋势。