[实用新型]一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置

权利要求书

1.一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置，包括多节气缸、机架、推瓶杆、西林瓶、安装侧板、伺服电机、减速机、驱动轮、柔性节杆、撞针、齿轮座、齿轮、齿条、拉瓶杆、连杆、进料板层、桥接平台在内的结构，其特征在于：多节气缸固定于机架上部，多级气缸的活塞前端固定推瓶杆，机架左右两侧安装板的内侧安装由伺服电机驱动的减速机，减速机输出轴连接驱动轮，驱动轮的卡槽上卡接柔性节杆，柔性节杆与齿轮座固定连接，齿轮座内设有的齿条与齿轮啮合，伸出齿轮座的撞针与齿条固定连接，拉瓶杆通过连杆与齿轮活络连接。

2.根据权利要求1所述的一种冻干机的西林瓶制剂自动装卸料装置，其特征在于：所述的多节气缸的推瓶杆与进料板层处于同一高度。