[实用新型]一种轮胎装配随行装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种汽车制造车间轮胎装配辅助系统，尤其涉及一种轮胎装配随行装置。

背景技术

目前，在汽车总装车间中，轮胎通过轮胎输送滚道传递到生产线外侧，然后需要人工操作将轮胎从轮胎输送滚道上搬运至车体的轮毂处进行安装，也有车间操作平衡器搬送轮胎，进行对位装配。在装配过程，需要人工搬运轮胎并托住轮胎于轮毂处，而轮毂随着车体在流水线移动，在移动中的轮毂对位安装轮胎，无论是人工托起轮胎还是使用承托小车推动轮胎跟随流水线移行，都比较困难，使得作业工人的劳动强度非常大，且需要较多的工人，不利于劳务成本的降低，同时也在整体上降低了汽车组装流水线的自动化水平。 

发明内容

针对现有技术不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种可提高汽车组装流水线的自动化水平的轮胎装配随行装置。

为了克服现有技术不足，本实用新型采用的技术方案是：一种轮胎装配随行装置，用于轮胎装配过程与汽车组装流水线处的车身同步移动，所述随行装置包括机座、固装于所述机座的随行直线驱动器、安装于所述机座下侧的平行设置的两组行走轮、支承轮胎的轮胎支承装置，所述轮胎支承装置安装于所述机座。

作为上述方案的改进，所述随行直线驱动器包括固接于所述机座的随行电机、与所述随行电机的输出轴连接的随行齿轮、固装于地面的定齿条，所述定齿条与所述随行齿轮啮合。

作为上述方案的改进，所述轮胎装配随行装置还包括设置于所述基座的用于探测流水线车身位置的传感器、与所述传感器电性连接的处理器，所述处理器与所述随行电机电性连接。

作为上述方案的改进，至少一组所述行走轮为V形行走轮、与所述V形行走轮相适配的轮轨，所述轮轨固装于地面。

本实用新型的有益效果是：通过随行直行驱动器驱使机座与汽车组装流水线的车身同步移行，在机座固定设置轮胎支承装置承托轮胎，从而使轮胎与机座随流水线的车身同步前行，使得轮胎的装配不需人工对位调整，也不需推动轮胎支承机构前行，使得轮胎装配方便快捷，无需耗费大量人力，使装配工人的劳动强度大大降低，节约劳务成本，同时提高了轮胎装配的自动化水平，进而在整体上提高了汽车组装流水线的自动化水平。

附图说明

图1是本实用新型中一种轮胎装配随行装置的实施例的立面结构示意图。

图2是图1所示轮胎装配随行装置的实施例的平面结构示意图。

图3是图1所示轮胎装配随行装置的实施例的侧向结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施方式进行具体描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型一种轮胎装配随行装置，用于轮胎装配过程与汽车组装流水线处的车身同步移动，所述轮胎装配随行装置80包括机座81、固装于所述机座81的随行直线驱动器、安装于所述机座81下侧的平行设置的两组行走轮82、支承轮胎的轮胎支承装置60，所述轮胎支承装置60安装于所述机座81。通过随行直线驱动器的驱动力作用以及行走轮82的支承导向作用共同带动机座81同步移动，实现随行，并带动安装与机座81上侧的三向对位装置60同步移动。通过随行直行驱动器驱使机座与汽车组装流水线的车身同步移行，在机座固定设置轮胎支承装置承托轮胎，从而使轮胎与机座随流水线的车身同步前行，使得轮胎的装配不需人工对位调整，也不需推动轮胎支承机构前行，使得轮胎装配方便快捷，无需耗费大量人力，使装配工人的劳动强度大大降低，节约劳务成本，同时提高了轮胎装配的自动化水平，进而在整体上提高了汽车组装流水线的自动化水平。

具体地，所述随行直线驱动器的一种结构组件可以是包括固接于所述机座81的随行电机85、与所述随行电机85的输出轴连接的随行齿轮86、固装于地面的定齿条87，所述定齿条87与所述随行齿轮86啮合。

随行直线驱动器也可以是长行程气缸或者多个气缸组合驱动，实现长行程驱动随行。其中气缸也可以使用油缸或其他液压缸取代，依其动力源即气源、液压源的方便性和灵活性、节约性角度来选择使用哪种驱动缸。

更佳地，所述轮胎装配随行装置还包括设置于所述基座的用于探测流水线车身位置的传感器、与所述传感器电性连接的处理器，所述处理器与所述随行电机电性连接。在车身到达一定位置时，传感器检测到车身沿流水线到达某个特定位置，并反馈到处理器，处理器发出指挥信号，控制底座跟随车身同步移动。在随行装置移动过程随时检测随行装置与车身的相对位置，如出现偏差即刻通过传感器反馈偏差信号给处理器，处理器发出信号对随行装置进行实时调整，使随行装置与车身移行速度一致，即轮胎与轮毂同步移行，从而提高汽车组装生产线的自动化水平。