[实用新型]一种轮胎移送机构

权利要求书

1.一种轮胎移送机构，用于轮胎自动供送系统中移送预充气轮胎，其特征在于：所述轮胎移送机构包括用于夹持轮胎输送滚道处水平放置的预充气轮胎的夹持装置、与所述夹持装置连接并可将所述夹持装置提起并翻转90°的提升翻转装置、与所述提升翻转装置连接并可将所述夹持装置和提升翻转装置从所述轮胎输送滚道上方移动至所述汽车组装流水线侧边的移行装置，所述提升翻转装置包括提升组件和翻转组件。

2.根据权利要求1所述的轮胎移送机构，其特征在于：所述提升组件包括提升直线驱动器、与所述提升直线驱动器的输出端连接的第二基座、与所述提升直线驱动器的固定端连接的第二直导轨，所述第二基座设有与所述第二直导轨活动连接的第二滑套；所述翻转组件为旋转驱动器，所述旋转驱动器的固定端与所述提升组件连接而其输出端与所述夹持装置固定连接；所述提升直线驱动器的固定端与所述移行装置连接。

3.根据权利要求2所述的轮胎移送机构，其特征在于：所述提升直线驱动器为气缸，所述第二基座与所述提升气缸的输出轴连接，所述第二直导轨与所述提升气缸的缸体连接；所述提升气缸的缸体与所述移行装置连接。

4.根据权利要求2所述的轮胎移送机构，其特征在于：所述旋转驱动器包括翻转电机、与所述翻转电机输出轴固接的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与所述夹持装置固定连接，所述翻转电机与所述提升组件连接。

5.根据权利要求2所述的轮胎移送机构，其特征在于：所述旋转驱动器包括翻转驱动缸、与所述翻转驱动缸的输出轴固接的竖齿条、与所述竖齿条啮合的传动齿轮，所述传动齿轮与所述夹持装置固定连接，所述翻转驱动缸与所述提升组件连接。

6.根据权利要求5所述的轮胎移送机构，其特征在于：所述翻转驱动缸为气缸或液压缸。

7.根据权利要求1所述的轮胎移送机构，其特征在于：所述移行装置包括具有承重轨的机架、可滑动地吊设于所述承重轨的滑车、安装于所述机架以及所述滑车之间并可驱使所述滑车移动的滑移直线驱动器。

8.根据权利要求7所述的轮胎移送机构，其特征在于：所述滑移直线驱动器包括固接于所述滑车的滑动电机、与所述滑动电机的输出轴连接的驱动齿轮、与所述承重轨平行并与所述机架固定连接的横齿条，所述驱动齿轮与所述横齿条啮合。

9.根据权利要求7所述的轮胎移送机构，其特征在于：所述承重轨为工字梁。