[实用新型]一种可折叠的电动走行机构

权利要求书

1.一种可折叠的电动走行机构，包括前轮(1)、后轮(2)、前轮连接部(3)、后轮连接部(4)和驱动机构(5)，其特征在于：该电动走行机构还包括一连杆机构，连杆机构将前轮连接部(3)、后轮连接部(4)连接起来。

2.如权利要求1所述的电动走行机构，其特征在于所述连杆机构包括上连杆(6)和下连杆(7)，上连杆(6)和下连杆(7)分别有与前轮连接部(3)、后轮连接部(4)相连接的前后两端。

3.如权利要求2所述的电动走行机构，其特征在于所述前轮连接部(3)上有与上连杆(6)和下连杆(7)连接的前铰接件(31)，该前铰接件(31)有两个连接点，前铰接件第一连接点(32)与上连杆前端(61)相连，前铰接件第二连接点(33)与下连杆前端(71)相连；后轮连接部(4)上有与上连杆(6)和下连杆(7)连接的后铰接件(41)，该后铰接件(41)有两个连接点，后铰接件第一连接点(42)与上连杆后端(62)相连，后铰接件第二连接点(43)与下连杆后端(72)相连。

4.如权利要求1所述的电动走行机构，其特征在于所述驱动机构(5)包括电机(51)和涡轮蜗杆减速机(52)，涡轮蜗杆减速机外壳(53)固定于后轮连接部(4)上，涡轮蜗杆减速机输出轴(54)与后轮(2)相连。

5.如权利要求1所述的电动走行机构，其特征在于所述后轮连接部(4)处设有一站立位置(44)。

6.如权利要求5所述的电动走行机构，其特征在于所述站立位置(44)为一脚踏板(45)，后铰接件(41)靠近后铰接件第二连接点(43)的一端与脚踏板(45)连接，后铰接件第二连接点(42)伸出脚踏板(45)。

7.如权利要求1所述的电动走行机构，其特征在于所述前轮连接部(3)的上部设有扶手(8)。

8.如权利要求7所述的电动走行机构，其特征在于扶手(8)与后轮连接部(4)之间有扶手转接环(81)，扶手转接环(81)的上部有与扶手(8)活动连接的连接套(82)。

9.如权利要求7所述的电动走行机构，其特征在于前轮连接部(3)与扶手(8)上还设有转向机构(9)。

10.如权利要求9所述的电动走行机构，其特征在于所述转向机构(9)包括转向轴(91)、转向横拉杆(92)，转向内横连杆(93)和转向摇臂(94)，其中转向轴(91)与转向摇臂(94)相连，转向摇臂(94)与转向内横连杆(93)相连，转向内横连杆(93)与前轮连接轴(34)相连，转向横拉杆(92)与前轮连接轴(34)相连。