[实用新型]自动液压式长水口机械手无效
| 申请号： | 201120182311.6 | 申请日： | 2011-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN202106375U | 公开（公告）日： | 2012-01-11 |
| 发明（设计）人： | 谢和卫 | 申请（专利权）人： | 长沙重型冶金机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410116 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 液压式 水口 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.自动液压式长水口机械手，包括底板、摆动座、支架、机械臂、升降驱动装置、旋转驱动装置和控制系统，其特征在于：所述摆动座旋转安装于所述底板上，所述支架固定安装于所述摆动座的上部，所述机械臂利用销轴旋转安装于所述支架上；所述支架上设置有用于驱动所述机械臂升降的升降驱动装置，所述底板上设置有用于驱动所述摆动座旋转的旋转驱动装置，所述控制系统包括安装于所述机械臂上的操作手柄、操作按钮以及安装于所述底板上的电控箱。
2.根据权利要求1所述的自动液压式长水口机械手，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装于所述支架上的液压缸，所述液压缸的活塞杆铰接于所述机械臂上。
3.根据权利要求1所述的自动液压式长水口机械手，其特征在于：所述机械臂上布设有氩气管套管。
4.根据权利要求1所述的自动液压式长水口机械手，其特征在于：所述操作按钮包括分别设置于所述操作手柄端部的升降操作按钮和旋转操作按钮。
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