[实用新型]平面度检测装置的机械手有效
| 申请号： | 201120182405.3 | 申请日： | 2011-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN202088204U | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 蔡云飞;戴方兴;徐全明;丁林先;薛文斌;顾庆扬 | 申请（专利权）人： | 普莱默电子（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/08;B25J19/00;G01B11/30 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214028 江苏省无锡市新区国*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面 检测 装置 机械手 | ||
1.一种平面度检测装置的机械手，其特征是：所述机械手（6）包括固定在安装支架（65）上的横向气缸（64）及安装在所述横向气缸（64）上的纵向气缸（66），所述纵向气缸（66）上安装由吸料手连接板（62）连接的第一吸料手（61）及第二吸料手（63）。
2.如权利要求1所述的平面度检测装置的机械手，其特征是：所述机械手（6）设置在可装载旋转被测产品（75）并提供检测光源的转动平台（7）的上方，所述转动平台（7）固定在机架（10）上且位于暗箱（2）的中部，所述转动平台（7）的前方固定有摄取并传送所述被测产品（75）图像的视觉系统（9），所述转动平台（7）的一侧设置有穿出所述暗箱（2）的上料输送带（3），其另一侧依次设置有卸不良品导槽（8）及穿出所述暗箱（2）的卸良品输送带（5），所述视觉系统（9）、所述机械手（6）、所述转动平台（7）、所述上料输送带（3）及所述卸良品输送带（5）分别与工控机（1）电连接，所述工控机（1）分析处理所述视觉系统（9）传送的图像，并且控制所述机械手（6）、所述转动平台（7）、所述上料输送带（3）及所述卸良品输送带（5）分别动作。
3.如权利要求2所述的平面度检测装置的机械手，其特征是：所述卸不良品导槽（8）的出料端与卸不良品输送带（4）相连，所述卸不良品输送带（4）穿出所述暗箱（2）并且与所述工控机（1）电连接。
4.如权利要求2或3所述的平面度检测装置的机械手，其特征是：所述卸不良品导槽（8）与所述上料输送带（3）平行设置。
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