[实用新型]一种自动磨杯机

权利要求书

1.一种自动磨杯机，其特征在于：包括底座(1)和设置在底座(1)上的控制前后方向运动的y轴模块、控制左右方向运动的x轴模块、页轮旋转机构(4)和煤杯旋转机构(5)，所述页轮旋转机构(4)固定在y轴模块上，所述煤杯旋转机构(5)固定在x轴模块上。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨杯机，其特征在于：所述煤杯旋转机构(5)包括煤杯旋转电机(51)、具有与煤杯(12)外形相配合的空腔的导电煤杯套(52)和具有与导电煤杯套(52)外形相配合的通孔的煤杯套支架(53)，所述煤杯套支架(53)固连在x轴模块上，所述煤杯套支架(53)套在所述导电煤杯套(52)外壁上并通过轴承与导电煤杯套(52)转动连接，所述导电煤杯套(52)与煤杯旋转电机(51)传动连接，所述导电煤杯套(52)开口面上设置有防止煤杯(12)径向转动的定位销(521)，且在导电煤杯套(52)的开口端螺纹连接有防止煤杯(12)轴向移动的煤杯压紧螺母(522)。

3.根据权利要求2所述的一种自动磨杯机，其特征在于：所述页轮旋转机构(4)包括页轮旋转电机(41)和导电页轮(42)，所述导电页轮(42)包括页轮头(421)和与其固连的页轮轴(422)，所述页轮轴(422)与页轮旋转电机(41)的电机轴固连。

4.根据权利要求3所述的一种自动磨杯机，其特征在于：还包括控制装置(7)，所述控制装置(7)具有传感器(71)、信号收发器(72)和电机控制器(73)，所述传感器(71)与信号收发器(72)电连接，信号收发器(72)与电机控制器(73)电连接，所述导电页轮(42)、传感器(71)和导电煤杯套(52)顺序串联，所述页轮旋转电机(41)和煤杯旋转电机(51)分别与电机控制器(73)电连接。

5.根据权利要求2所述的一种自动磨杯机，其特征在于：所述煤杯套支架(53)的通孔内壁与导电煤杯套(52)外壁之间设置有滚针轴承(54)和圆锥滚子轴承(55)。

6.根据权利要求2所述的一种自动磨杯机，其特征在于：还包括吸尘器(11)，所述吸尘器(11)的吸尘管与所述导电煤杯套(52)的空腔连通。

7.根据权利要求1-6中任意一项权利要求所述的一种自动磨杯机，其特征在于：所述y轴模块包括第一导轨(21)、滑动设置在第一导轨(21)上的第一移动板(22)、步进电机(23)、第一丝杠(24)和螺旋连接在第一丝杠(24)上的第一螺母(25)，所述步进电机(23)与第一丝杠(24)传动连接，所述第一螺母(25)与所述第一移动板(22)连接，所述页轮旋转机构(4)固连在第一移动板(22)上，所述x轴模块包括第二导轨(31)、滑动设置在第二导轨(31)上的第二移动板(32)、调速电机(33)、第二丝杠(34)和螺旋连接在第二丝杠(34)上的第二螺母(35)，所述调速电机(33)与第二丝杠(34)传动连接，所述第二螺母(35)与所述第二移动板(32)连接，所述煤杯旋转机构(5)固连在第二移动板(32)上。

8.根据权利要求7所述的一种自动磨杯机，其特征在于：所述底座(1)的第一丝杠(24)一侧设置有用于页轮旋转机构(4)复位的第一光电传感器(8)，该第一光电传感器(8)靠近步进电机(23)，所述第一螺母(25)上固连有与所述第一光电传感器(8)相对应的第一限位片(81)，所述第一光电传感器(8)与信号收发器(72)电连接，所述步进电机(23)与电机控制器(73)电连接。

9.根据权利要求7所述的一种自动磨杯机，其特征在于：所述底座(1)的第二导轨(31)一侧设置有左右排列的用于对煤杯旋转机构(5)进行限位的第二光电传感器(9)和第三光电传感器(10)，所述第二移动板(32)上设置有左右排列的分别与所述第二光电传感器(9)和第三光电传感器(10)相对应的第二限位片(91)和第三限位片(101)，所述第二光电传感器(9)、第三光电传感器(10)分别与信号收发器(72)电连接，所述调速电机(33)与电机控制器(73)电连接。