[实用新型]一种砂轮磨损自动检知装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制加工技术，尤其是涉及一种砂轮磨损自动检知装置。

背景技术

现有技术中，在截断类似碳化钨之类硬度很高的原料时，一般是使用砂轮机进行切断，由于工件硬度很高，砂轮磨损的也很快，需要不断加大进刀的深度。

在自动化切割装置中，由于砂轮变的越来越小，因此需要有一检测砂轮实时尺寸的技术，自动调整砂轮进刀的尺寸，而且在砂轮磨损达到极限时，要停止砂轮转动，发出更换砂轮的信号；现有技术中没有此技术。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种砂轮磨损自动检知装置。

本实用新型在砂轮向工件移动的区间中设置传感器检测砂轮的边沿，同时检测砂轮轴自初始位置移动的距离，这两个数据输入到智能控制器进行计算，得出当前砂轮已经磨损的尺寸数据，确定砂轮进刀的深度，智能控制器中并设置报警阈值，当砂轮磨损到极限值的时候，智能控制器控制砂轮停止进刀，关断砂轮机，提醒更换砂轮。

本实用新型通过采用以下技术方案来实现：

设计制造一种砂轮磨损自动检知装置，所述装置包括：

一砂轮移位驱动系统；

一砂轮移位传感器；

一砂轮边沿检测传感器；

一智能控制器；

所述砂轮的初始位置距离工件夹具有一移位距离，在该移位距离的侧边，设置所述砂轮边沿检测传感器；

所述砂轮向工件夹具方向的移动，由砂轮移位驱动系统来驱动；

所述砂轮移位传感器实时将所述砂轮的位移数据传输至智能控制器；

所述智能控制器还连接砂轮边沿检测传感器，在砂轮边沿检测传感器检测到砂轮边沿到达时，向智能控制器传输一边沿到达信号。

所述智能控制器连接砂轮移位驱动系统中的移位马达。

所述移位马达包括步进电机、伺服电机。

所述移位马达带动传动装置，传动装置带动滑块在滑轨上滑动，滑块通过马达安装架连接砂轮马达。

所述传动装置的结构包括丝杆结构及链条结构。

还可以实施第二种方案：

所述移位马达带动传动装置，传动装置带动拨块在传动装置上位移，拨块的拨动销位于砂轮杆的条形孔内，拨动销带动砂轮杆绕支点转动；

砂轮杆的一端安装砂轮，另一端设置条形孔。

所述传动装置的结构包括丝杆结构。

所述砂轮边沿检测传感器的选型包括光电传感器。

    与现有技术相比，本实用新型的有效的解决了自动化砂轮切割装置中砂轮磨损检测、调整进刀深度、停机报警的核心问题，而且还制造出了经济、简捷、有效的生产装置。

附图说明

图1是本实用新型砂轮磨损自动检知装置第一实施方式的示意图；

图2是本实用新型砂轮磨损自动检知装置第二实施方式的示意图。

图中，82是支点座，100是工装平台，51是砂轮边沿检测传感器在选用光电传感器时的一个光电二极管，这种光电二极管一般成对出现，一个辐射，一个接受；

60是工件，30是砂轮移位驱动系统1中的设备框架，12是砂轮移位传感器的传感器支架。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型，现结合附图所示的本实用新型的二个优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。

如图1～图2所示， 设计制造一种砂轮磨损自动检知装置，所述装置包括：

一砂轮移位驱动系统1；

一砂轮移位传感器11；

一砂轮边沿检测传感器50；

一智能控制器10；

所述砂轮40的初始位置距离工件夹具70有一移位距离，在该移位距离的侧边，设置所述砂轮边沿检测传感器50；

所述砂轮40向工件夹具70方向的移动，由砂轮移位驱动系统1来驱动；

所述砂轮移位传感器11实时将所述砂轮40的位移数据传输至智能控制器10；

所述智能控制器10还连接砂轮边沿检测传感器50，在砂轮边沿检测传感器50检测到砂轮边沿42到达时，向智能控制器10传输一边沿到达信号。

所述智能控制器10连接砂轮移位驱动系统1中的移位马达20。

所述移位马达20包括步进电机、伺服电机。

在第一实施方式中，所述移位马达20带动传动装置21，传动装置21带动滑块33在滑轨31上滑动，滑块33通过马达安装架35连接砂轮马达41。

所述传动装置21的结构包括丝杆结构及链条结构。