[实用新型]一种直线型往复式穿梭车及其导轨装置

权利要求书

1.一种直线型往复式穿梭车，其特征在于，

包括：导轨装置，沿所述导轨装置的导轨移动的行走装置，由所述行走装置支撑、随所述行走装置移动的输送装置，用于所述行走装置定位的定位装置，以及为所述行走装置和输送装置提供动力的电气装置，

所述导轨装置包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕，和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨，

其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上，另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上。

2.根据权利要求1所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述轨枕通过高度可调整的固定装置设置于地面。

3.根据权利要求2所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述轨枕与地面之间、和/或所述轨枕与导轨之间进一步包括垫片

4.根据权利要求1或2所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述轨枕由空心方钢管制成。

5.根据权利要求1或2所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述定位装置为条码带定位装置，

该条码带定位装置包括设置于所述行走装置的条码阅读器，和设置于所述轨枕的条码带，

所述条码阅读器朝向所述条码带、并读取所述条码带的信息。

6.根据权利要求1或2所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述电气装置包括：为所述行走装置提供动力的行走电机，为所述输送装置提供动力的输送电机，以及为所述行走电机和输送电机提供动力的动力装置。

7.根据权利要求6所述的直线型往复式穿梭车，其特征在于，所述动力装置包括设置于所述轨枕的滑触线单元，以及设置于所述行走装置、与所述滑触线单元配合的滑触线取电单元。

8.一种导轨装置，其特征在于，包括多个等间隔平行地设置于地面的轨枕，和两条架设于所述轨枕之上的平行设置的导轨，

其中一条导轨固定于所述多个轨枕的一端之上，另一条导轨固定于所述多个轨枕的另一端之上。

9.根据权利要求8所述的导轨装置，其特征在于，所述轨枕通过高度可调整的固定装置设置于地面，

所述轨枕与地面之间、和/或所述轨枕与导轨之间进一步包括垫片。

10.根据权利要求9所述的导轨装置，其特征在于，所述轨枕由空心方钢管制成。