[实用新型]直流无刷电机的驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纯电动车用直流无刷电机的驱动系统。

背景技术

近年来，随着纯电动汽车，电动自行车的大力发展，有刷电机的使用寿命日益不能满足使用要求，而直流无刷电机由于其结构简单、可靠性高、低速大扭矩等特点而得到了越来越广泛的应用。现有无刷电机因控制器调速转把信号的不同，需要选择不同参数的电机驱动系统，这种做法将导致开发、管理及采购成本的增加，其利润将会大大减少。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种直流无刷电机的驱动系统，其在无刷控制器调速转把信号与驱动系统不匹配时，能够通过驱动系统的自校验功能与调速转把进行匹配，拓宽了驱动系统与转把的匹配性。

本实用新型的技术方案是：包括一个采集调速转把信号的调速转把信号采集电路；一个检测电池组的电压，并将检测的电压数据向微控制单元MCU输出的电压检测电路；一个检测直流无刷电机的电流，并将检测的电流数据向微控制单元MCU输出的电流检测电路；一个检测直流无刷电机的电机霍尔信号，并将检测的电机霍尔信号向微控制单元MCU输出的电机霍尔信号处理电路；一个接收调速转把信号采集电路的输出信号、接收刹车信号采集电路的输出信号、接收电压检测电路的输出信号、接收电流检测电路的输出信号、接收电机霍尔信号处理电路的输出信号，与其内置的数据相比较，输出控制直流无刷电机速度大小的指令的微控制单元MCU；一个接收微控制单元MCU的指令，通过调节三相逆变电桥的电压大小驱动直流无刷电机运转的驱动电路；一个通过三相逆变电桥为直流无刷电机提供电源的电池组。

还包括一个通过直流芯片DC/DC进行电压变换，经过滤波处理后，给微控制单元MCU供电的辅助电源。

还包括一个与微控制单元MCU相连接用于显示当前电量、显示车速及故障指示的仪表。

还包括一个采集刹车信号，并将采集的刹车信号向微控制单元MCU输出的刹车信号采集电路。

本实用新型除了能对整车的电气系统进行有效的保护，还具有一定的智能性，当调速转把信号与驱动系统不匹配时，能够通过驱动系统自校验功能进行匹配，大大拓宽了驱动系统与转把的匹配性。

附图说明

下面结合附图提供的实施例对本实用新型进一步说明。

附图是本实用新型的结构框图。

图中，1.电池组，2.电压检测电路，3.驱动电路，4.三相逆变电桥，5.直流无刷电机，6.电流检测电路，7.电机霍尔信号处理电路，8.调速转把信号采集电路，9.微控制单元MCU，10.辅助电源，11.仪表，12.刹车信号采集电路。

具体实施方式

以下结合附图从三个方面对本实用新型进行详细描述：

第一，本实用新型的硬件组成部分。

本实用新型的主体部分包括：电池组（1），三相逆变电桥（4），直流无刷电机（5），辅助电源（10）；

控制及驱动电路系统包括：微控制单元MCU（9），驱动电路（3）；

检测电路包括：电压检测电路（2），电流检测电路（6），电机霍尔信号处理电路（7）；

输入输出显示电路包括：刹车信号采集电路（12），调速转把信号采集电路（8），仪表（11）。

第二，本实用新型硬件电路的接入。

本实用新型的目的就是让直流无刷电机（5）受人为控制按一定的速度转动起来。首先，电池组（1）通过三相逆变电桥（4）给直流无刷电机（5）和微控制单元MCU（9）供电 ，微控制单元MCU（9）检测到调速转把信号采集电路（8）输出的调速转把信号后，根据输入的调速转把信号的大小控制直流无刷电机（5）速度的大小。电池组（1）给整个系统供电，分为二路，一组通过三相逆变电桥（4）给直流无刷电机（5）供电，另一组通过直流芯片DC/DC进行电压变换，经过滤波处理后，变成一个辅助电源（10），给微控制单元MCU（9）供电。

本实用新型的刹车信号采集电路（12）输出的刹车信号是开关量，调速转把信号采集电路（8）输出的调速转把信号是模拟量，分别接入微控制单元MCU（9）。

本实用新型检测电池的电压、电机消耗的电流、电机转动的角度是由电压检测电路（2）、电流检测电路（6）、安装在电机轴向的霍尔元件经电机霍尔信号处理电路（7）完成的，它们分别接入微控制单元MCU（9）。

本实用新型的控制核心是由微控制单元MCU（9）与驱动电路（3）组成的。微控制单元MCU（9）接收到所有的指令信息，通过驱动电路（3）调节三相逆变电桥（4）的电压大小驱动直流无刷电机（5）运转。