[实用新型]双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及测试筛选摆盘机，尤其涉及双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机。

背景技术

目前，国内晶体市场日益繁华，晶体器件正日趋尺寸小型化，产量极大化，这对晶体优良与否的检测筛选提出了更高的标准，但市场上现有的晶体测试机大多采用单吸头运输晶体，其速度较慢，从运输晶体到检测晶体最终将晶体筛选摆放，平均2秒/只，并且由于检测设备设计方案参差不齐，导致晶体搬运过程中有甩料等情况发生，造成成本浪费，更有甚者在晶体运输过程中将不良品落在良品盘中，发生混料情况，这样更造成效率与成本的浪费，还极大地影响了产品的可依赖度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种将生产效率提高将近一倍，有效的防止了甩料、混料造成的成本浪费的双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机。

本实用新型的双吸头石英晶体最终测试筛选摆盘机，它包括机架，在所述的机架顶面上安装有工作底板，在所述的工作底板上安装有供料机构、供料运输机构、分度旋转机构、视觉检测机构、方向纠正机构、测试机构、表里翻转机构、不良品收纳机构、良品运输机构、良品收纳机构，在所述的机架内安装有真空泵，所述的视觉检测机构、方向纠正机构、表里翻转机构围绕分度旋转机构逆时针依次设置；所述的供料运输机构包括第一直线单元，在所述的第一直线单元上通过入料轴连接板连接有能够与其滑动配合的供料机构摆杆滑块组件，所述的摆杆滑块组件包括第一步进电机，在所述的第一步进电机的输出轴上安装有吸料马达摇杆，在所述的吸料马达摇杆上安装有第一凸轮轴承，入料吸料活动板与固定在入料轴连接板上的第一滑轨能够沿竖直方向滑动配合，所述的第一凸轮轴承能够镶嵌在所述的入料吸料活动板顶部的长条孔内以通过第一步进电机带动入料吸料活动板做上下往复运动，在所述的入料吸料活动板的底部安装有第一不回转弹性吸头，所述的第一不回转弹性吸头能够对准处于供料机构晶体送料处的晶体设置并且所述的第一不回转弹性吸头通过所述的第一直线单元的驱动能够对准分度旋转机构上的内圈和外圈工位槽设置；所述的分度旋转机构包括马达，所述的马达的输出轴与分度盘相连，所述的分度盘上均匀间隔的设置有用于放置晶体的内圈和外圈工位槽，料未吸起检测对射传感器固定在传感器支架上，所述的传感器支架固定在工作底板上，所述的料未吸起检测对射传感器感应内圈和外圈工位槽内的晶体信号并输出控制信号给所述的马达以控制其旋转；所述的视觉检测机构包括固定在工作底板上的机构立板，在所述的机构立板上安装有第一滑台气缸，沿竖直方向设置的相机通过滑块与所述的第一滑台气缸的工作台沿水平方向滑动连接，所述的相机在所述的第一滑台气缸的驱动下能够对准所述的内圈和外圈工位槽设置；所述的方向纠正机构包括沿分度旋转机构旋转方向依次间隔设置的结构相同的内圈方向纠反组件和外圈方向纠反组件，所述的内圈和外圈方向纠反组件包括固定在工作底板上的纠反立板，在所述的纠反立板上固定有第二滑台气缸，沿竖直方向设置的中空马达通过滑块与所述的第二滑台气缸的工作台沿竖直方向滑动连接，在所述的中空马达的输出轴上连接有第二吸头，内圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准内圈工位槽设置，外圈方向纠反组件的第二吸头在所述的第二滑台气缸的驱动下能够对准外圈工位槽设置；所述的测试机构包括固定在分度盘的中心孔内的测试机构安装柱，齿轮箱步进电机通过测试安装圆座安装在测试机构安装柱顶部，在所述的齿轮箱步进电机的输出轴上连接有第二凸轮轴承，所述的第二凸轮轴承镶嵌在凸轮轴承随动块的长条孔中，所述的凸轮轴承随动块固定在测试滑块联接板上，其上安装有第二滑轨的测试马达安装板垂直固定在测试安装圆座上，所述的测试滑块联接板与所述的第二滑轨沿竖直方向滑动相连，马达动力分散板沿水平方向固定在测试滑块联接板上，所述的马达动力分散板通过第一浮动接头与多个测试支路滑块板固定相连，所述的多个测试支路滑块板与垂直固定在测试安装圆座上的多个定位板分别沿竖直方向滑动相连，在测试支路滑块板上分别固定连接有测试支架，在每个测试支架上分别连接有测试探针，所述的测试探针能够在齿轮箱步进电机的作用下做上下往复运动与外圈和内圈工位槽内的晶体金属脚接触；所述的表里翻转机构包括固定在工作底板上的翻转机构肋板，在所述的翻转机构肋板上安装有第一气缸，沿竖直方向设置的所述的第一气缸的输出轴通过第二浮动接头与翻转机构活动基板相连，所述的翻转机构活动基板的侧壁与翻转机构肋板上的第三滑轨沿竖直方向滑动连接，在所述的翻转机构活动基板上连接有限位装置，在所述的翻转机构活动基板上安装有翻转马达安装板，在所述的翻转马达安装板上安装有第二步进电机和传感器，所述的第二步进电机的输出轴上套装有翻转吸料安装板，在所述的翻转吸料安装板上安装有两个第三吸头和表里翻转马达感应器片，所述的两个第三吸头在所述的第一气缸的驱动下能够对准外圈和内圈工位槽内的晶体设置，所述的传感器接收所述的马达感应器片的信号并输出旋转控制信号给第一气缸；所述的良品运输机构包括第二直线单元，所述的第二直线单元的滑台与轴动力联接板滑动配合连接，第三步进电机通过收料轴马达安装板固定在轴动力联接板上，沿水平方向设置的所述的第三步进电机的轴上连接有摇杆，在所述的摇杆上连接有第三凸轮轴承，所述的第三凸轮轴承镶嵌在滑轨联接板的长条孔内，所述的滑轨联接板与固定在轴动力联接板上的第四滑轨沿竖直方向上下滑动配合；在所述的滑轨联接板上安装有两个第二气缸，所述的两个第二气缸的输出轴通过第三浮动接头与小滑轨安装板固定相连，在所述的小滑轨安装板上固定连接有两个第二不回转弹性接头，所述的小滑轨安装板与安装在滑轨联接板上的连接滑轨能够沿竖直方向滑动连接，所述的两个第二不回转弹性接头能够与两个第三吸头对准设置；所述的不良品收纳机构包括通过不良品轴支柱固定在工作底板上的不良品轴安装底板，在所述的不良品轴安装底板上固定有丝杠电机，在所述的不良品轴安装底板上固定有彼此之间通过光轴连接的直线单元前立板和直线单元后立板，所述的丝杠电机的丝杠轴上连接有移动连接块并且所述的移动连接块的两侧套在所述的光轴上，在所述的移动连接块上设置有不良品盒收纳，在所述的不良品盒收纳中设置有不良品盒，所述的第三吸头通过第二直线单元的驱动能够对准不良品盒以及良品收纳机构中设置在料盘托板上的料盘设置；所述的第一、第二和第三浮动接头以及第一和第二不回转弹性吸头和真空泵通过管路相连。