[实用新型]道路建筑机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及道路建筑机械。

背景技术

这样的道路建筑机械，特别是路面铣刨机或路面再生机，需要用于处理地面或路面的水平基准，以便不会在处理地面或路面时原样复制地面上现有的不规则性。相反，将通过处理过程把不规则性和波形整平至可能的最大程度。若没有用于机架或工作工具的高度调节的基准值，在最坏的情况下，工作结果将复制所有不规则性和波形以及倾斜，这会给跟随在后面的机器，诸如沥青铺设机或压路机产生平坦、均匀压实的路面铺设造成很大的难度。

道路建筑机械包括由底盘承载于单个平面中的机架，其中底盘在地面或路面上移动。该底盘通过至少三个升降柱(或，对于小型压路机，仅通过在后轴处的至少两个升降柱)承载机架，该升降柱形成用于机架的高度调节装置并且也可根据调平装置的控制信号调节机架的平面，也涉及横向倾斜度。调平装置控制机架与当前在其上行驶的地面的距离。已知为此目的可以通过设置在相邻于工作鼓一侧的侧板扫描地面，或沿着道路建筑机械的行驶路径张紧线绳，并可从机器上对其进行扫描。

对于具有刚性安装在机架上的工作鼓的机器，可以相对于机架测量该距离。

对于其中工作鼓相对于机架可调节的机器，必须附加考虑工作鼓与机架的距离。

在路面的情况下，有利的基准位置通常出现在路面中心，因为该处是路面上几乎没有任何损坏、变形或其它不规则性的地方。

对此已知可以沿着路面中心移动相邻于道路建筑机械的台车(carriage)，所述台车通过伸缩件连接到道路建筑机械。该伸缩件设计为调节台车的不同横向距离。位移传感器安装在可伸缩杆的自由端，所述位移传感器检测可伸缩杆相对于地面或路面的距离。使用伸缩件的解决方案可以提供下述优点：当处理第二工作条带或铣刨条带(milling cut)时，可以使用位于道路中心线一侧或道路中心线上的同一基准位置。

该技术方案的一个缺点是，由于大范围延伸的可伸缩臂，不能排除可伸缩臂的相关变形，从而作为结果，距离测量可能被扭曲。

实用新型内容

本实用新型的一个目标是提供一种上述类型的道路建筑机械或相应的控制道路建筑机械到路面的距离的方法，其中可以用更高的精度和更高的可重复性执行距离测量，且设备相关的复杂度更低。

上述目标由本实用新型的道路建筑机械实现。

本实用新型提供一种道路建筑机械，其具有机架和在单个平面中承载机架的底盘，所述底盘在行驶方向上在地面上移动并包括根据调平装置的控制信号调节机架的平面的位置的高度调节装置，其中所述调平装置测量在地面的当前基准位置处地面与机架的距离，并以机架的平面能够在相对于地面的基准位置的调节后的正交距离处移动的方式控制高度调节装置，其特征在于，发射器以刚性方式设置在机架上，且接收器能够沿着当前基准位置相邻于机架平行于并同步于机架移动；或接收器以刚性方式设置在机架上，且发射器能够沿着当前基准位置相邻于机架平行于并同步于机架移动；其中所述发射器发射表示基准平面的至少一个测量波束，所述测量波束能够由接收器检测，并表示平行于机架延伸的平面或平行于基准位置处地面延伸的平面；其中机架与当前基准位置的当前距离能够通过基准平面的检测到的位置测量。

优选地，在本实用新型的道路建筑机械中，发射器或接收器能够在机架侧部能够指定的距离处在地面上移动。

优选地，在本实用新型的道路建筑机械中，工作鼓安装在机架中，且发射器或接收器设置在正交于基准平面延伸并且还延伸通过铣刨鼓的旋转轴线的平面中。

优选地，在本实用新型的道路建筑机械中，发射器或接收器设置在台车上，该台车能够在行驶方向上在地面上与机架同步地移动。

优选地，在本实用新型的道路建筑机械中，发射器或接收器设置在台车上，该台车通过耦合元件以铰接的方式连接到机架，该耦合元件能够相对于机架的纵向横向地伸缩。

优选地，在本实用新型的道路建筑机械中，接收器包括多个传感器，所述多个传感器正交于基准位置处的地面设置或正交于平行于机架延伸的平面设置，所述传感器分别测量基准平面到基准位置处的地面的距离，或基准平面到平行于工作鼓的旋转轴线延伸的平面的距离。

优选地，在本实用新型的道路建筑机械中，接收器分别包括多个传感器，所述多个传感器正交于和平行于基准位置的地面或正交于和平行于平行于机架延伸的平面设置，所述传感器允许对距离和倾斜度进行测量。

优选地，在本实用新型的道路建筑机械中，发射器以直线方式、以扇形方式或以多至360度的角度发射相干光，且能够由接收器检测的所述光形成基准平面。