[实用新型]一种用于混凝土喷射机械手臂架旋转角度信号的采集装置

权利要求书

1.一种用于混凝土喷射机械手臂架旋转角度信号的采集装置，包括旋转编码器，其特征在于还包括小齿轮，所述小齿轮的中心旋转轴固定在臂架安装板上的轴承座上，小齿轮与驱动臂架转动的大齿圈啮合，所述旋转编码器与小齿轮的中心旋转轴连接。

2.根据权利要求1所述的用于混凝土喷射机械手臂架旋转角度信号的采集装置，其特征在于所述旋转编码器通过联轴器与小齿轮的中心旋转轴连接。

3.根据权利要求1或2所述的用于混凝土喷射机械手臂架旋转角度信号的采集装置，其特征在于所述旋转编码器通过安装座固定在所述轴承座上。

4.根据权利要求3所述的用于混凝土喷射机械手臂架旋转角度信号的采集装置，其特征在于所述固定座上设有旋转编码器的保护盖。