[实用新型]一种自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种自动将已进行过小包装的食品分批进入大包装袋包装的自动包装机。

背景技术

目前食品加工已逐渐实现机械全自动化生产，在加工过程中，不仅需要机器对食品进行加工，在加工完后还要对食品进分批大包装。而部分食品不仅需要大包装，而且在包装过程中，还要把食品堆叠好。目前的包装机都需要人工将食品堆叠好放入大袋中，然后才进行封口包装，或者包装机将食品装入包装袋内，然后再用人工叠整齐。不能完完全全地实现全自动化生产，生产效率较低，占用大量人工，而且不利于食品安全。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是，针对现有技术的不足，设计出一种可快速地将已小包装的食品整齐地装入大包装袋中的自动包装机。

本实用新型所采取的技术方案是：

一种自动包装机，包括与控制装置连接的送料机构、推料机构、送袋机构、开袋机构和尾架，所述送料机构包括一输送带，输送带上被分割成若干个单元格，所述推料机构包括一气缸，气缸的末端设有推料板，气缸位于输送带的旁边并垂直于输送带放置，输送带的另一侧设有与气缸相对应的出料通道，送袋机构位于出料通道的出口处，出料通道与送袋机构之间设有开袋机构，尾架位于送袋机构的末端，气缸伸出后其末端的推料板穿过出料通道和送袋机构并抵达尾架。

在本实用新型中，所述送袋机构包括放置包装袋的支架，支架上设有可于出料通道的出口处和支架表面之间移动的吸口，吸口位于一气管的末端，气管铰接在支架上并与控制装置连接。

在本实用新型中，所述开袋机构包括位于出料通道末端的撑袋机构和吹气孔，撑袋机构包括导杆和可沿导杆移动的移动底座，移动底座上铰接有四个拨片，移动底座和拨片均与控制装置连接，四个拨片张开后围成与出料通道形状一致的通道，四个拨片合拢后围成一锥形。

在本实用新型中，所述气缸安装在一升降台上。

在本实用新型中，所述推料块的宽度与单元格的宽度一致。

本实用新型的有益效果是:使用时，先将通过理料机或其他方式将食品整齐地放入输送带的单元格内，当输送带将食品运输到气缸旁边时，气缸立刻伸出，通过推料块将食品推入出料通道中，同时送袋机构将包装袋吸到出料通道的出口处，吹气孔吹气先将包装袋的袋口打开，然后控制撑袋机构中围成锥形的四个拨片往包装袋内移动，四个拨片在移动过程中逐渐打开并形成与出料通道形状一致的通道，食品在气缸的推动下顺着四个拨片围成的通道进入包装袋内，然后气缸继续推动，使食品和包装袋脱离四个拨片并进入尾架，从而完成食品整齐进入包装袋这道工序，本实用新型结构简单，使用方便，可快速地将食品整齐地装入包装袋中，完全实现了食品包装过程的全自动化，大大地减小了人力物力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为实施例的结构示意图；

图2为送袋机构的结构示意图；

图3为撑袋机构的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实施例所提供的一种可快速地将食品整齐地装入包装袋中的自动包装机，包括与控制装置连接的送料机构、推料机构、送袋机构、开袋机构和尾架4，所述送料机构包括一输送带1，输送带上被分割成若干个单元格11，所述推料机构包括一气缸2，气缸2的末端设有推料板21，气缸2位于输送带1的旁边并垂直于输送带1放置，输送带1的另一侧设有与气缸2相对应的出料通道3，送袋机构位于出料通道3的出口处，出料通道与送袋机构之间设有开袋机构，尾架4位于送袋机构的末端，气缸2伸出后其末端的推料板21穿过出料通道3和送袋机构并抵达尾架4。

作为优选的实施方式，所述送袋机构包括放置包装袋的支架5，支架5上设有可于出料通道3的出口处和支架5表面之间移动的吸口51，吸口51吸引力的大小根据包装袋的特性（如重量，厚度，材质等）来调节以保证吸引力的大小刚好可以吸起一个包装袋，吸口51位于一气管52的末端，气管52铰接在支架5上，气管52上设有复位弹簧，这里通过控制装置和复位弹簧控制气管52的吸口51来回移动，其运动的速度和时间间隔由控制装置内的控制器控制。