[实用新型]一种筒式摆动减速电机装置

权利要求书

1.一种筒式摆动减速电机装置，包括外壳（1）、开有通孔的端盖（2）和从所述通孔内穿出的转动轴（3），其特征在于：所述端盖（2）上设有一凸体（4），凸体（4）上设有第一限位面（41）和第二限位面（42），所述转动轴（3）的一端穿设有一摆动块（5），所述摆动块（5）上设有与第一限位面（41）和第二限位面（42）相配合的第一限位对应面（51）和第二限位对应面（52）。

2.根据权利要求1所述的一种筒式摆动减速电机装置，其特征在于：所述摆动块（5）包括摆动块底座（53），所述底座（53）上部设有挡板（54），底座（53）内开有与转动轴（3）配合的通孔（55），底座（53）侧壁设有一拱形体（56），所述第一限位对应面（51）和第二限位对应面（52）设于该拱形体（56）上。

3.根据权利要求2所述的一种筒式摆动减速电机装置，其特征在于：所述转动轴（3）位于摆动块（5）的一端设有与所述通孔（55）的形状相配合的卡装位（31）。