[实用新型]一种带有可调式限位装置的吊具

说明书

技术领域

本实用型新涉及汽车工装设备领域，具体涉及一种带有可调式限位装置的吊具。

背景技术

随着汽车工业的发展，各种形式的物流吊具应吁而生，而大多数的吊具限位都采用电器限位开关对吊具开合进行定位。白车身输送线吊具采用的是摆臂式吊具，吊具的摆臂由推杆电机驱动，摆臂的停止和摆臂的位置定位都是依靠电器限位开关来控制，由于电器的限位开关在动作时有一定的范围，而吊具定位销与白车身定位孔的允许误差是2mm，电器限位开关的动作范围会随着吊具的抖动、电机的开合速度发生变化，就会超出误差范围，造成定位孔对不准，车身就会在吊具上任意晃动，甚至造成车身底盘变形损坏，同时存在一定的安全隐患。而且当电器限位开关损坏或触点没有分开，吊具在夹紧运行状态时无法停止将白车身撞坏。

发明内容

本实用新型提供了一种带有可调式限位装置的吊具，吊具的可调式限位装置与控制吊具摆臂开合的电器限位开关配合使用，有效的控制吊具摆臂的开合和定位。

一种带有可调式限位装置的吊具，包括吊框、固定在吊框上的吊环和摆臂、与摆臂上端连接的摆臂圆心轴、固定在摆臂圆心轴上的摆臂圆心轴固定支架，所述的摆臂圆心轴设有可调式限位装置，所述的可调式限位装置包括一端带有弧形槽的支臂，所述的支臂另一端设有中心线与弧形槽的轴心线相垂直的螺纹孔和穿过螺纹孔的螺栓，所述的支臂的弧形槽固定在摆臂圆心轴上，所述的摆臂圆心轴固定支架上与所述螺栓的顶端对应处固定一挡板。

作为优选，所述的支臂的螺纹孔两侧的螺栓上穿套有上螺母和下螺母，待可调式限位装置的螺栓调整到位后，拧紧上螺母和下螺母，使螺栓紧锁不易松动。

作为优选，所述的支臂另一端设有中心线与弧形槽的轴心线相垂直的圆环，螺栓从圆环的内螺纹孔中穿过，方便支臂的加工和螺栓的装配。

作为优选，所述支臂的弧形槽的弧形为半圆形，能更好的与摆臂圆心轴固定。

本实用新型的吊具为任意的摆臂式吊具，可调式限位装置的支臂的弧形槽固定在摆臂圆心轴上，在摆臂圆心轴固定支架上与螺栓顶端对应的位置固定一挡板，可调式限位装置与控制吊具摆臂开合的电器限位开关配合使用，可调式限位装置对摆臂的开合进行微调和限位，共同控制吊具摆臂的开合到位。电器限位开关在动作时有一定的范围，电器限位开关的动作范围会随着吊具的抖动、电机的开合速度发生变化，导致超出误差范围，定位不准，吊具上的可调式限位装置就是通过对摆臂的开合进行微调和限位，使摆臂与零件之间能够准确定位，零件不会因为电器限位开关动作范围超出误差范围而被损坏。

本实用新型在使用时，根据控制吊具摆臂开合的电器限位开关的动作范围误差调整限位距离，通过旋转可调式限位装置的螺栓来调节所需要的限位距离，待调整距离定下后，再将支架上下两颗螺母拧紧，使螺栓锁紧不易松动，达到稳定的效果，这样当控制吊具摆臂开合的电器限位开关由于吊具抖动等原因超出自身动作范围误差时，可调式限位装置的螺栓顶端抵住挡板，限制摆臂圆心轴继续转动，对吊具摆臂的开合进行微调限位，使吊具在吊起零件时能准确的定位，不损坏零件。

本实用新型通过其可调式限位装置与控制吊具摆臂开合的电器限位开关配合使用，有效地解决了吊具摆臂开合难以控制问题，通过可调式限位装置的微调可实现吊具摆臂与零件的准确定位，且定位调整变得快速、安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1所示A部分的局部放大图。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种带有可调式限位装置的吊具、包括吊框2、固定在吊框2上的吊环1和摆臂3、与摆臂3连接的摆臂圆心轴5、固定摆臂圆心轴5的摆臂圆心轴固定支架6、固定在摆臂圆心轴5上的可调式限位装置4。

可调式限位装置4包括支臂41、螺栓42、挡板43、上螺母44和下螺母45，支臂41的一端设有半圆形弧形槽，另一端设有中心线与弧形槽轴心线相垂直的圆环，圆环中设有内螺纹，螺栓42穿套上上螺母44后穿过支臂41一端的圆环孔，在支臂41圆环下方的螺栓42上再穿套上下螺母45，支臂41的半圆形弧形槽固定在摆臂圆心轴5上，螺栓41的顶端靠近摆臂圆心轴固定支架6，在摆臂圆心轴固定支架6上与螺栓41顶端对应的位置固定一限制螺栓41的挡板43。

本实用新型的使用过程如下：

本实用新型的吊具为任意的摆臂式吊具，本实施例中为转运白车身吊具，可调式限位装置4对摆臂3的开合进行微调和限位，通过限制摆臂圆心轴5的转动使摆臂3的开合准确定位，使用前，根据控制摆臂3开合的电器限位开关的误差范围来调整螺栓41的限位距离，调整到位后，拧紧上螺母44和下螺母45，使螺栓42紧锁不易松动，这样，摆臂圆心轴5转动带动支臂41和螺栓42一起转动，转动到位后，螺栓42的顶端抵住固定在摆臂圆心轴固定支架6上的挡板43上，限制摆臂圆心轴5由于电器限位开关动作范围超出误差范围继续转动，从而达到限位的作用，使摆臂3与车身准确定位，不会造成因为电器限位开关的动作范围超出误差范围造成车身损坏。