[实用新型]一种具有雷达测速功能的车载云台摄像机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车载云台摄像机，具体涉及一种具有雷达测速功能的车载云台摄像机。

背景技术

传统的车载云台摄像机通常由摄像机、云台以及底座组成，其中，所述摄像机通过云台与底座连接，该底座则固定在车顶，以此形成车载式的结构。有些车载云台摄像机加配有辅助摄像设备，如热成像摄像机，可用于夜晚时段的摄像，亦或者激光器、红外灯等起到夜间补光作用的设备。这种加配辅助摄像设备的车载云台摄像机可以实现全天候的摄像功能，因此被广泛应用。但是，此种全天候车载云台摄像机于功能上却只能对物体进行摄像，并不能对物体进行速度的测量，若需要对物体进行速度的测量，还需要车上额外增加新的设备，不仅占据了额外的空间，还对用户造成设备成本的提高及使用的不便，而且维护成本也较高。

为此，如何解决现有技术所存在的上述问题，便成为本实用新型需要研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种具有雷达测速功能的车载云台摄像机，其目的在于解决现有车载云台摄像机不能测速的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有雷达测速功能的车载云台摄像机，主要由摄像机、辅助摄像设备、雷达测速传感装置、云台以及底座组成；所述摄像机通过云台与底座连接；所述云台由旋转机构和翻转机构两部分组成；所述旋转机构包括第一传动轴以及第一驱动装置，所述第一传动轴转动支承于所述底座上；所述翻转机构包括翻转座、第二传动轴以及第二驱动装置，所述翻转座与第一传动轴固定连接，第二传动轴与第一传动轴相垂直支承于翻转座上；所述第二传动轴上固定所述摄像机及所述辅助摄像设备，该摄像机的镜头朝向及辅助摄像设备的头部朝向均与第二传动轴相垂直，且摄像机及辅助摄像设备分列于所述翻转座的两侧；所述雷达测速传感装置与所述摄像机或/和辅助摄像设备固定连接；雷达测速传感装置具有一监测头部，该监测头部的朝向与所述摄像机的镜头朝向一致。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，还包括一桥接固定板，该桥接固定板连接在所述摄像机与所述辅助摄像设备的顶部之间，所述雷达测速传感装置固定于桥接固定板上。

2．上述方案中，所述辅助摄像设备为红外灯。 

本实用新型工作原理及优点如下：本实用新型通过将雷达测速传感装置、摄像机以及辅助摄像装置整体化设置于车载云台上，使得车载云台在具备全天候摄像功能的同时，兼具了雷达测速的功能，相比于现有技术而言，本实用新型的结构无需占据载具额外的空间，也不会对用户造成设备成本的提高及使用的不便，而且维护成本也较低。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图；

附图2为本实用新型雷达测速装置结构示意图（外壳打开）；

附图3为本实用新型电路原理示意图。

以上附图中：1．摄像机；2．红外灯；3．雷达测速传感装置；4．云台；5．底座；6．桥接固定板；7．测速传感器；8．固定板；9．外罩壳；10．数据线。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：参见附图1～2所示，一种具有雷达测速功能的车载云台摄像机，主要由摄像机1、夜间辅助摄像用的红外灯2、雷达测速传感装置3、云台4以及底座5组成。

其中，所述摄像机1通过云台4与底座5连接。

所述云台4由旋转机构和翻转机构两部分组成（图中未标识），且其中：

所述旋转机构（图中未标识）包括第一传动轴以及第一驱动装置，该第一驱动装置具有第一电机及第一齿轮对，所述第一齿轮对中的主动轮固定连接所述第一电机的输出轴，从动轮固定连接所述第一传动轴，以此通过所述第一电机驱动第一传动轴的转动。所述第一传动轴转动支承于所述底座5上。

所述翻转机构（图中未标识）包括翻转座、第二传动轴以及第二驱动装置，该第二驱动装置具有第二电机及第二齿轮对，所述第二齿轮对中的主动轮固定连接所述第二电机的输出轴，从动轮固定连接所述第二传动轴，以此通过所述第二电机驱动第二传动轴的转动。所述翻转座与第一传动轴固定连接，第二传动轴与第一传动轴相垂直支承于翻转座上；所述第二传动轴上固定所述摄像机1及所述红外灯2，该摄像机1的镜头朝向及红外灯2的灯头朝向均与第二传动轴相垂直，且摄像机1及红外灯2分列于所述翻转座的两侧；所述雷达测速传感装置与所述摄像机1和红外灯2固定连接；雷达测速传感装置3具有一监测头部，该监测头部的朝向与所述摄像机1的镜头朝向一致。