[实用新型]一种玻璃传送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及薄膜场效应晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)生产中的玻璃传送技术，尤其涉及一种玻璃传送装置。

背景技术

在TFT-LCD的生产中，玻璃传送装置是需要最多的装置之一，但是，在实际的生产中，经常会在传送玻璃的过程中发生玻璃破碎(glass broken)的现象，这既造成了经济损失，也影响生产能力的提升。尤其是在自动光学检测(AOI，Automated Optical Inspection)系统之后的传送过程中，发生的玻璃破碎现象更为严重，这主要是与AOI的检测原理有关。

需要说明的是，AOI系统是应用于TFT-LCD生产流水线上的一种自动光学检查装置，可有效地检测产品。AOI系统作为减少缺陷的工具，通过在生产过程的各个步骤查找和消除不良，能够实现良好的过程控制。由于早期发现缺陷能够避免将不良品送入后工序，所以AOI系统的良好使用将会减少修补成本，有效提高玻璃基板良品率。

然而，由于玻璃在AOI系统中的运动会导致玻璃的位置发生偏移和/或扭曲，因此容易致使玻璃在后续传送过程中发生破碎。进一步来讲，玻璃在AOI系统中采用两种方式运动：玻璃扫描(scan)时采用气浮(air floating)方式；玻璃传送时采用滚轮(roller)传动方式。尽管滚轮传动过程一般可以控制运动位置偏移的精度，但在气浮过程中，位置偏移的监控精度相对较低，这就容易造成玻璃的偏移和/或扭曲，而玻璃的位置则可能会发生如图1所示的变动。这样，位置发生偏移和/或扭曲的玻璃在后面的传送过程中就很容易发生破碎现象。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种玻璃传送装置，能够有效修正玻璃的偏移，减少玻璃在传送过程中发生破碎的现象。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供一种玻璃传送装置，该装置包括：

沿玻璃传送方向排列的多根滚轴；

中间滚轮，位于每个滚轴的中部；

边缘滚轮，位于每个滚轴的两端；所述边缘滚轮的外侧设有倾斜部。

上述装置中，所述多根滚轴中至少有两根滚轴上的边缘滚轮的倾斜部与其各自所在滚轴的轴心的夹角大小不同。

上述装置中，同一个所述滚轴上的边缘滚轮的倾斜部与其所在滚轴的轴心的夹角大小相同。

优选地，所述倾斜部与其所在滚轴的轴心的夹角沿着玻璃传送方向逐渐增大。

优选地，所述倾斜部为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的部件。

进一步地，所述边缘滚轮为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的滚轮。

更进一步地，所述中间滚轮为摩擦系数在0.2至0.8之间的弹性材料制成的滚轮。

其中，所述弹性材料为橡胶、皮革或树脂。

相对于现有技术，本实用新型存在以下优势：

本实用新型通过更换滚轮的材料、改变不同滚轴上边缘滚轮的倾斜角的大小，能增强对玻璃位置偏移的修正能力，实现对玻璃偏移的有效修正，减少玻璃破碎现象的发生，从而解决玻璃在传送过程中发生破碎的技术问题。

附图说明

图1为现有技术中气浮过程所造成玻璃的偏移和扭曲的示意图；

图2为本实用新型玻璃传送装置实施例的示意图；

图3为图2所示边缘滚轮的正视图；

图4为图2所示边缘滚轮的侧视图。

具体实施方式

本实用新型的基本思想在于：针对现有的玻璃传送装置对位置偏移的修正能力相对较低的问题，通过改变滚轮的材料和改变不同滚轴上边缘滚轮的倾斜角，使得传送装置具有更好的位置偏移修正能力，减少玻璃破碎现象的发生。

现有玻璃传送装置对位置偏移的修正能力相对较低，主要是受以下因素的影响而造成的：

1)边缘滚轮采用塑料材质，玻璃接触边缘滚轮时因受到冲击力较大而容易造成破碎；

2)所有滚轴两侧的边缘滚轮都采用统一倾斜角的设计，这很容易造成边缘滚轮对玻璃位置的修正过度，因为在对玻璃位置进行修正时，位于后端的玻璃的角运动过快，从而导致玻璃在到达下一个滚轴的位置时运动到前端，这样的问题会一直存在到传送玻璃的滚轴末端，以致难以修正；

3)中间滚轮采用塑料材质，边缘滚轮对玻璃位置进行修正时，由于位于后端的角玻璃会抬起，因而造成中间滚轮几乎不能提供有效的摩擦力，所以降低了两侧边缘滚轮位置修正的功效。

下面结合图2至图4，对实用新型的玻璃传送装置实施例作进一步的说明：