[实用新型]闸机

权利要求书

1.一种闸机，包括：

移动臂，包括左端和右端；

连接件，包括固定件及滚轮，所述固定件包括左端和右端，所述固定件的左端水平夹持在所述移动臂的右端，所述滚轮与所述移动臂连动；

摆臂，包括旋转端和自由端，所述摆臂的旋转端夹持在所述固定件的右端且可在所述固定件中水平旋转，沿所述摆臂的旋转端的左侧缘开设有多边形的凹槽，所述滚轮部分嵌设于所述凹槽中且至少与所述凹槽的一个侧壁相切，当所述摆臂的旋转端在所述固定件中水平旋转时，与所述滚轮相切的侧壁对所述滚轮施加剪切力而带动所述移动臂向左移动；

检测装置，用于检测所述移动臂的移动并在检测到所述移动臂向左移动后，发送信号；以及

控制装置，用于接收所述检测装置发送的信号并在接收到所述信号后控制所述移动臂、连接件及摆臂以使所述摆臂归位。

2.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述凹槽包括三个侧壁，所述凹槽的相邻侧壁互相垂直。

3.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述检测装置为安装在所述移动臂左侧的接近开关，当所述移动臂向左运动与接近开关接触时，所述接近开关发送信号给所述控制装置。

4.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机还包括摆臂轴，所述摆臂轴贯穿所述连接件的固定件以及所述摆臂的旋转端。

5.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机还包括安装在所述移动臂之中位于所述连接件左侧的固定块，所述控制装置包括电机，所述固定块上开设有用于安装传动轴的传动轴孔，所述传动轴与所述电机的齿轮相啮合，当所述控制装置接收到所述检测装置的信号后，所述电机带动所述摆臂由水平位置向下旋转90度以归位。

6.如权利要求5所述的闸机，其特征在于，从所述固定块的上下两侧分别延伸出两突起部，所述移动臂的上下两侧分别对应所述两突起部开设有限位槽，各所述突起部穿过对应的限位槽。

7.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述摆臂的旋转端包括圆弧状的旋转片，所述凹槽开设在所述旋转片上。

8.如权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述闸机还包括弹簧，所述弹簧的一端安装在所述移动臂的左端。