[实用新型]一种驱动转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种驱动转向装置，特别涉及一种停车设备专用的驱动转向装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，越来越多的消费者成为“有车一族”，随之而来的是停车难的问题，这在一定程度上促使了停车产业的发展。

经过多年的发展，现阶段的停车产业，结构处于不断优化之中，系统也更加智能，停车设备的模式也更加多样化，并配备有驱动转向装置，以充分有效的利用停车空间。

现有的停车设备的驱动转向装置，驱动和转向是分开的，纵深很长，这点在升降横移类的停车设备上尤为明显，还有一些类的驱动转向装置的设置很不灵活，类似于传统的“搬运机”，甚至有一些停车设备仅设有升降装置，而没有驱动转向装置。

上述现有的驱动转向装置，使用起来纵深很长，只能应用于一类停车设备的驱动转向，通用性差，而且，安装使用现有的驱动转向装置的停车设备只能在固定的几种场地使用和安装，无法组合使用，这根本上制约了停车设备的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是公开一种驱动转向装置，以解决现有的停车设备上的驱动转向装置通用性不强的缺陷。

本实用新型所述的驱动转向装置，包括驱动电机、离合齿轮、转向齿轮盘和轮叉组件，驱动电机连接有驱动轴，驱动轴纵向贯通在离合齿轮内部，离合齿轮的两端分别与转向齿轮盘和轮叉组件相连，轮叉组件包括轮叉和驱动轮，驱动轮安装在轮叉的中间位置，驱动轮呈滚轮状，驱动轮的中间设有驱动轨道，驱动轮通过驱动轨道驱动停车设备运转，转向齿轮盘与轮叉相连，转向齿轮盘带动轮叉做转向运动，驱动电机通过离合齿轮选择性的驱动转向齿轮盘或轮叉组件实现转向或驱动。

优选地，还设有拨动电机，拨动电机与离合齿轮连接，拨动电机通过改变转向控制离合齿轮的运动方向，驱动电机通过离合齿轮运动方向的改变选择驱动转向齿轮盘或轮叉组件。

优选地，离合齿轮的一端连接有转向驱动齿轮，转向驱动齿轮与转向齿轮盘啮合适配，转向齿轮盘设有转向连杆，转向连杆与轮叉相连，驱动电机依次通过离合齿轮、转向驱动齿轮、转向齿轮盘和转向连杆带动轮叉转向。

优选地，离合齿轮的另一端连接有轮叉驱动齿轮，轮叉组件包括轮叉大齿轮、第一轮叉齿轮和第二轮叉齿轮，驱动轮的中间贯通有齿轮轴，齿轮轴与第二轮叉齿轮的一端适配连接，第二轮叉齿轮的另一端连接有第一轮叉齿轮，轮叉驱动齿轮、轮叉大齿轮、第一轮叉齿轮、第二轮叉齿轮相互啮合适配，驱动电机依次通过离合齿轮、轮叉驱动齿轮、轮叉大齿轮、第一轮叉齿轮、第二轮叉齿轮和齿轮轴驱动驱动轮带动停车设备运转。

优选地，轮叉组件还设有轮叉减震圈和轮叉固定套，轮叉的顶端设有推动轴承，推动轴承上自内而外依次套装有轮叉减震圈、轮叉固定套和轮叉大齿轮。

优选地，轮叉转向的方向与驱动轴所在的纵向轴线相垂直。

优选地，还包括承载板，承载板包括顶板和两个侧板，驱动转向装置中除驱动电机以外的其他部分均套装于承载板内部，顶板与轮叉的顶端固定连接，两个侧板与顶板固定成一体，承载板的与顶板相对的底端呈开口状态，停车设备的载车板通过承载板的开口与驱动轮连接而驱动。

本实用新型的驱动转向装置，安装于停车设备载车板的四个端部，集驱动与转向于一体，结构简单，体积小，安装和拆卸都很方便，通过齿轮和轴承的有效配合，减小了停车设备的纵深，适用于多种场地安装使用，还可以由一种停车设备组装形成多种类型的智能停车车库，有效缓解了停车压力。

附图说明

图1是本实用新型驱动转向装置的第一立体图；

图2是本实用新型驱动转向装置的第二立体图；

图3是本实用新型驱动转向装置的第三立体图；

图4是本实用新型驱动转向装置的组装分解示意图；

图5是本实用新型驱动转向装置的正视图；

图6是本实用新型驱动转向装置的侧视图；

图7是本实用新型驱动转向装置的仰视图；

图8是图7中A-A截面示意图；

图9是图7中B-B截面示意图；

图10是本实用新型驱动转向装置的转向第一示意图；

图11是本实用新型驱动转向装置的转向第二示意图。

结合附图在其上标记以下附图标记：