[实用新型]双层气室式局部干法水下焊接装置

权利要求书

1.一种双层气室式局部干法水下焊接装置，主要由内气室（1）、外气室（2）、焊枪摆动机构（3）、焊枪高低调整机构（4）、内气室舱门开关机构（5）、焊枪装置（6）和焊接行走机构（9）组成，其特征在于：外气室（2）包裹内气室（1），两层气室固定连接，内气室（2）设置有焊接行走机构（9），焊接行走机构（9）的底板和内气室舱门开关机构（5）的驱动电机（51）连接于内气室（1）内部的同一侧，内气室（1）和外气室（2）底部根据待焊焊缝的形状开设相应的焊接窗口，外气室（2）的焊接窗口同时作为排水气体的出气口，焊接高低调整机构（4）通过连接板与焊接行走机构（9）螺接，焊枪摆动机构（3）通过连接板与焊枪高低调整机构（4）螺接，焊枪装置（6）与焊枪摆动机构（3）螺接，以上机构共同组成了焊枪的焊接运动系统；内气室舱门开关机构（5）与驱动电机（51）相连接，内气室底部活动板（7）的上表面固接一齿条（71），并通过内气室底部活动板（7）压紧密封胶条（8）,以实现沿固定槽（72）平面运动。

2.根据权利要求1所述的双层气室式局部干法水下焊接装置，其特征在于：所述的内气室（1）和外气室（2）均为防水气室。

3.根据权利要求1所述的双层气室式局部干法水下焊接装置，其特征在于：所述的外气室（2）焊接窗口外部周围布置可压缩耐高温材料阻燃海绵。

4.根据权利要求1所述的双层气室式局部干法水下焊接装置，其特征在于：所述的内气室（1）、外气室（2）均布置照明和摄像系统，焊枪装置（6）上加装随焊枪同步运动的焊接工艺参数传感监测系统。

5.根据权利要求1所述的双层气室式局部干法水下焊接装置，其特征在于：所述的焊接运动系统采用带传动、滚珠丝杠传动和齿轮传动机构。