[实用新型]一种偏心轴式导向轮装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种偏心轴式导向轮装置，适用于高层立体仓库用堆垛机水平运行的间隙调整及准确导向定位。 

背景技术

高层立体仓库用堆垛机的水平运动是沿即定的轨道行走，其运动的直线度和重复精度，是由下横梁上两端的导向轮装置和地面轨道之间的间隙保证的。 

    由于地面轨道的安装误差和轨道的制造误差等因素，在沿地面轨道的长度方向上轨道的宽度尺寸是变化的，这给导向轮装置的结构设计带来了要求，它必须具备一种可调整的间隙的结构。 

为了满足导向轮装置与地面轨道之间间隙的要求，即有的导向轮装置结构设计有两种方法来解决这个问题，一种是采用固定轮距的方法，这种方法是在下横梁体上打两个固定孔距的安装孔，将导向轮装置安装好，导向轮装置与轨道之间的间隙是固定的，不可调整，但可维持性好，堆垛机水平运动时导向轮装置稳定性好，缺点是间隙不可调整，堆垛机的水平运动重复精度较差。 

第二种方法是在下横梁端头的固定座上打两个长孔，将导向轮装置安装后，通过沿长孔的移动来实现导向轮装置与地面轨道之间的间隙调整。这种方法的优点是间隙具备可调整性，缺点是调整起来略嫌麻烦，堆垛机运行起来抗冲击差，使用中间隙会有变化，加工工艺和调整复杂。 

实用新型内容

    本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，在于提供了一种偏心轴式导向轮装置，方便的对导向轮与地面轨道之间间隙的调整，调节精度高。 

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的： 

    一种偏心轴式导向轮装置，包括堆垛机的下横梁固定座以及对称设置在下横梁固定座上并能在地面导轨上来回往复运动的第一导向轮部件和第二导向轮部件；所述的第一导向轮部件和第二导向轮部件上还分别固定有能调整第一导向轮部件和第二导向轮部件使其远离或接近地面导轨的第一偏心部件和第二偏心部件；第一导向轮部件包括第一导向轮轴以及套设在第一导向轮轴上的第一导向轮，第二导向轮部件包括第二导向轮轴以及套设在第二导向轮轴上的第二导向轮。

如上所述的第一偏心部件包括第一偏心轴、第一锁紧螺母和第一夹持旋转件，第一偏心轴一端与第一导向轮轴固定连接并套设有第一轴套，第一偏心轴另一端与第一夹持旋转件固定连接，并通过第一锁紧螺母将第一导向轮和第一轴套锁紧在下横梁固定座上。 

如上所述的第一导向轮轴的中心轴线与第一偏心轴的中心轴线平行；所述的第一偏心轴的中心轴线与第一夹持旋转件的中心轴线重合。 

如上所述的第二偏心部件包括第二偏心轴、第二锁紧螺母和第二夹持旋转件，第二偏心轴一端与第二导向轮轴固定连接并套设有第二轴套，第二偏心轴另一端与第二夹持旋转件固定连接，并通过第二锁紧螺母将第二导向轮和第二轴套锁紧在下横梁固定座上。 

如上所述的第二导向轮轴的中心轴线与第二偏心轴的中心轴线平行；所述的第二偏心轴的中心轴线与第二夹持旋转件的中心轴线重合。 

如上所述的第一导向轮轴的中心轴线与第一偏心轴的中心轴线的垂直距离为4mm。 

    如上所述的第二导向轮轴的中心轴线与第二偏心轴的中心轴线的垂直距离为4mm。 

因此，本实用新型具有如下优点：1.设计合理，结构简单，降低了产品成本，稳定性高；2.导向轮与地面导轨之间的间隙调节方便；3导向轮与地面导轨之间的间隙调节的精度高；4提高了堆垛机的运动性能和运动精度，减少噪音和冲击。 

附图说明

图1是一种偏心轴式导向轮装置结构示意图。 

图中：1-第一夹持旋转件；2-第一锁紧螺母、3-第一轴套；4-第一导向轮；5-第一偏心轴；6-第一导向轮轴；7-第二夹持旋转件；8-第二锁紧螺母；9-第二轴套；10-第二导向轮；11-第二偏心轴；12-第二导向轮轴；13-下横梁固定座；14-地面导轨。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案的实施作进一步具体的说明。 

实施例1：