[实用新型]翻转转移装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其涉及包装机械的翻转转移装置。

背景技术

泡壳包装机械在完成产品的包装后，需要将泡壳包装好的产品(以下简称包装产品)从包装机械上取出。在最早，是采用人工的方式将包装产品取下。但人工方式会存在效率低的缺陷，并且也会存在安全风险、有可能给工人造成工伤，并且人工取时会造成纸卡弯曲，产生次品。后来，有人实用新型了平移装置来取出包装产品，即用带吸盘的机械手来吸起包装产品，然后平移出包装机械，最后让吸盘松开，使包装产品落入包装机械外的运输带或收集箱中。这样的装置虽然能实现将包装产品转移出包装机械，但是由于是采用平移方式，并且机械手是一平移出包装机械就将吸盘松开，也就是说，最终包装好的产品是以高空跌落的方式落入运输带或收集箱，并且由于吸盘通常是吸住包装产品的纸卡面，而塑料泡壳和产品是朝下。这样，对于那些质轻不易碎的产品不会有影响，但是对于质量重产品，直接跌落会导致产品和塑料泡壳的损坏。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够安全无损地将包装产品转移出包装机械的翻转转移装置，以克服现有技术存在的不足。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种翻转转移装置，包括机架、吸盘臂和设于吸盘臂上的吸盘，其特征在于：所述机架上设有由驱动装置驱动的旋转轴，所述吸盘臂连接在所述旋转轴上，所述旋转轴后方具有滑坡，所述滑坡上对应所述吸盘臂具有容吸盘臂恰好进入的间隙槽。

在本实用新型中，所述驱动装置由链轮、链条和两个气缸部件构成，所述链轮安装在所述旋转轴上，所述链条与所述链轮啮合并且其两端分别连接所述两个气缸部件的活塞杆。

在本实用新型中，所述滑坡由排列的斜档构成，所述斜档之间具有间隙形成所述间隙槽。为避免包装产品从滑坡两侧滑出，所述滑坡两侧具有挡板。

采用上述技术方案，该翻转转移装置工作时，其吸盘首先吸住包装产品的纸卡面，然后在驱动装置驱动下，旋转轴带动吸盘臂翻转，最终使得吸盘臂进入滑坡的间隙槽中，这时，包装产品的塑料泡壳和其内的产品均面向上，而包装产品的纸卡正好贴在间隙槽两侧的坡面(即斜档)上，松开吸盘，包装产品就可以沿着滑坡滑落进运输带或收集箱。通过滑坡进入运输带或收集箱，包装产品的跌落高度和速度大大降低，并且跌落时由于是纸卡面朝下、产品和塑料泡壳朝上，因此，可以做到包装产品和塑料泡壳不受损坏。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的动作状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的翻转转移装置，包括机架100、旋转轴200、4根吸盘臂300、驱动装置400，滑坡500，每根吸盘臂300安装两个吸盘600。

其中，旋转轴200通过轴承座201及轴承安装在机架100上。4根吸盘臂300均匀间隔垂直地连接在旋转轴200上，每根吸盘臂300安装两个吸盘600，吸盘600的安装位置对应输送装置的载板700上的泡壳放置腔701。

滑坡500设置在旋转轴200的后方，该滑坡500由5根均匀间隔分布的斜档501构成，对应每根吸盘臂300，斜档501之间形成间隙槽502，间隙槽502的间隙宽度恰好可以让吸盘臂300进入。滑坡500两侧还具有挡板503。

驱动装置400由链轮401、链条402以及两个气缸部件403构成。链轮403安装在旋转轴200的端头上，链条402与链轮401啮合后，其两端分别连接在气缸部件403的活塞杆404上，通过两个活塞部件403的交替驱动，从而实现旋转轴200的正向和反向交替转动，进而可以使得吸盘臂300及其上的吸盘600可以从载板700处翻转进入滑坡500的间隙槽502内，并且也可以从间隙槽502返回到载板700处，如此可以往复进行。

以上就是本实用新型的翻转转移装置，参见图2，其工作方式如下：

首先，吸盘臂300处于载板700上方，吸盘600吸住位于泡壳放置腔701中的包装产品10的纸卡面。

其次，在驱动装置400驱动下，旋转轴200带动吸盘臂300翻转，一直翻转进入滑坡500的间隙槽502中，这时包装产品10就转移滑坡500上，这时，包装产品10的纸卡面正好位于间隙槽502两侧的斜档501上。

最后，吸盘600松开包装产品10，包装产品10沿着滑坡向下滑落进运输带或收集箱(图中未示出)。