[实用新型]多目标自动跟踪摄像系统

权利要求书

1.一种多目标自动跟踪摄像系统，其特征在于，所述的系统包括摄像机、云台、中央控制单元和云台运动服务器单元，所述的摄像机固定于所述的云台，所述的中央控制单元包括相互连接的云台姿态控制子单元和摄像机聚焦控制子单元，所述的摄像机聚焦控制子单元连接所述的摄像机，所述的云台姿态控制子单元通过所述的云台运动服务器单元连接所述的云台，所述的中央控制单元还连接外部目标获取系统。

2.根据权利要求1所述的多目标自动跟踪摄像系统，其特征在于，所述的云台运动服务器单元包括云台控制服务器、云台垂直运动控制电路和云台水平运动控制电路，所述的云台包括垂直运动驱动电机和水平运动驱动电机，所述的云台控制服务器连接所述的云台姿态控制子单元，所述的云台控制服务器还通过所述的云台垂直运动控制电路连接所述的云台的垂直运动驱动电机，并通过所述的云台水平运动控制电路连接所述的云台的水平运动驱动电机。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的多目标自动跟踪摄像系统，其特征在于，所述的摄像机聚焦控制子单元包括焦距计算处理器，所述的焦距计算处理器分别连接所述的云台姿态控制子单元和摄像机。

4.根据权利要求3所述的多目标自动跟踪摄像系统，其特征在于，所述的焦距计算处理器包括云台水平和垂直角度读取端口，所述的焦距计算处理器通过该云台水平和垂直角度读取端口连接所述的云台姿态控制子单元。

5.根据权利要求3所述的多目标自动跟踪摄像系统，其特征在于，所述的摄像机为PTZ摄像机，所述的PTZ摄像机具有光学镜头控制器，所述的焦距计算处理器连接所述的光学镜头控制器。