[实用新型]一种后方车辆碰撞危险性监测装置

权利要求书

1.一种后方车辆碰撞危险性监测装置，其特征在于，包括：

两个车轮转速传感器，分别安装在车辆左后车轮和右后车轮上，用于测量车辆左后车轮和右后车轮的转速；

一个惯量传感器，安装在车辆质心位置，测量自身车辆的横摆角速度；

一台激光扫描仪，向后安装在车辆后保险杆中间，测量后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度和相对速度；

一个微处理器，安装在驾驶室，分别电连接两个车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描仪；所述微处理器接收车轮转速传感器、惯量传感器和激光扫描器所输出的数据，通过数据计算自身车辆行驶轨迹的曲率半径，并基于自身车辆行驶轨迹的曲率半径、以及后方其他车辆与自身车辆的相对距离、相对角度、相对速度，作出碰撞危险性判断，输出报警信息。

2.根据权利要求1所述的后方车辆碰撞危险性监测装置，其特征在于，所述微处理器电连接有显示器或报警器，用于输出报警信息。

3.根据权利要求1所述的后方车辆碰撞危险性监测装置，其特征在于，所述车轮转速传感器为AD22517霍尔式转速传感器。

4.根据权利要求1所述的后方车辆碰撞危险性监测装置，其特征在于，所述惯量传感器采用IMU02惯量传感器。

5.根据权利要求1所述的后方车辆碰撞危险性监测装置，其特征在于，所述激光扫描仪采用IBEO XT激光扫描仪。

6.根据权利要求1所述的后方车辆碰撞危险性监测装置，其特征在于，所述微处理器采用ARM 7 STM32F103。