[实用新型]一种基于内模PID的风电机组变桨控制系统有效
申请号: | 201120188575.2 | 申请日: | 2011-06-07 |
公开(公告)号: | CN202157900U | 公开(公告)日: | 2012-03-07 |
发明(设计)人: | 庞宇;张立忠;赵志谦 | 申请(专利权)人: | 华锐风电科技(集团)股份有限公司 |
主分类号: | F03D7/00 | 分类号: | F03D7/00 |
代理公司: | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 11139 | 代理人: | 孙皓晨 |
地址: | 100872 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 pid 机组 控制系统 | ||
1.一种基于内模PID的风电机组变桨控制系统,其特征在于,其包括,一变桨系统内模控制器、一变桨传动系统、一变桨系统模型及一反馈滤波器,其中所述的变桨系统内模控制器与所述的变桨传动系统及所述的变桨系统模型相连,所述的变桨传动系统及所述的变桨系统模型与所述的反馈滤波器的相连,所述的反馈滤波器的输出反馈到所述的变桨系统内模控制器的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种基于内模PID的风电机组变桨控制系统,其特征在于,所述的变桨传动系统为一真实的变桨系统。
3.根据权利要求1所述的一种基于内模PID的风电机组变桨控制系统,其特征在于,所述的变桨系统模型包括一线性系统模型及一非线性系统模型。
4.根据权利要求3所述的一种基于内模PID的风电机组变桨控制系统,其特征在于,所述线性系统模型的输出反馈到所述变桨系统内模控制器的输入端。
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