[实用新型]机器人行走机构有效
| 申请号： | 201120190384.X | 申请日： | 2011-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN202357160U | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 李东栓 | 申请（专利权）人： | 大连四达高技术发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 大连非凡专利事务所 21220 | 代理人： | 曲宝威 |
| 地址： | 116000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 行走 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人行走机构，包括设在轨道座（2）上的双排轨道（3），轨道（3）上坐落有滑台（10），在滑台（10）上设有电机减速器（9）；其特征在于：所述的轨道（3）为板式轨道，并在轨道座上向外侧延伸；在滑台（10）的下方固定连接有轮架（4），在轮架（4）上装有下行走轮（5）和上行走轮（6），下行走轮（5）和上行走轮（6）刚好夹在轨道（3）向外侧延伸部分的上面和下面；在轮架（4）上还装有导向轮（11），导向轮（11）刚好位于轨道（3）的外侧面上；所述的导向轮（11）与下行走轮（5）和上行走轮（6）在轮架（4）上沿轨道（3）纵向相互错开设置。
2.根据权利要求1所述的机器人行走机构，其特征在于：所述的电机减速器（9）上的输出轴装有动力齿轮（8），在轨道（3）的内侧面上有齿条，该齿条与所述的动力齿轮（8）相啮合；所述的电机减速器（9）和动力齿轮（8）为两组，在滑台（10）上沿轨道（3）的纵向排列。
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