[实用新型]旋转换刀机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种旋转换刀机构，利用本机构可对工件先进行钻孔，然后在所钻的孔处旋进螺钉，完成对工件安装固定的动作。    

背景技术

在组装工件时，经常会遇到对工件要先进行钻孔，然后在所钻的孔处旋进螺钉，用于安装固定工件。目前，在生产车间，特别是生产线上，多采用机械手带动电主轴对工件进行钻孔，钻头通过钻卡安装在电主轴前端。机械手可控制电主轴的钻孔位置。钻孔后再由打钉机构向所钻的孔内旋入螺钉。现有的设备在作业时比较麻烦，作业效率低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种钻孔后通过转动方式更换刀具进行打钉、操作方便、省时省力、作业效率高的旋转换刀机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的旋转换刀机构，包括支架、连接支架的连接架、设在支架上的电主轴和送钉机构；在支架上通过轴承支撑有转动轴，转动轴通过传动副与安装在支架上的转动电机相接；在转动轴上圆周均匀分布有至少两个安装孔，所述的电主轴和送钉机构分别安装在所述的安装孔内；在支架的前端设有端孔，端孔的中心线与所述的其中一个安装孔同轴，在支架的前端固定有圆筒状的压脚，压脚的中心与端孔和安装孔同轴；在电主轴的外壳上接有第二凸台，第二凸台自转动轴上的轴向第二长槽伸出；在送钉机构的外壳上接有第一凸台，第一凸台自转动轴上的轴向第一长槽伸出；在支架上安装有丝杠，丝杠与安装在支架上的轴向移动电机之间有传动副；与丝杠相配的丝母与移动体固定连接，与移动体相配有导向轴，导向轴安装在支架上；在移动体上加工有开口，开口与所述的第一凸台和第二凸台相配；在移动体上位于开口的侧面设有夹紧机构。

本实用新型的旋转换刀机构，其中所述的传动副为带轮和传动带方式；所述的转动轴的前端接有端轴，端轴与支架之间通过轴承支撑；转动轴的后端与第一带轮的一侧相接，第一带轮的另一侧通过后轴承与支架连接；所述的夹紧机构为气缸夹紧方式。

本实用新型的旋转换刀机构，通过连接架与机构手相接，对工件钻孔后可通过转动轴的转动换刀，将送钉机构转动到之前的钻孔位置，完成送钉和旋转螺钉的动作，操作方便，省时省力，作业效率高，降低了加工成本。

附图说明

图1是图1是本实用新型具实施方式的结构示意图；

图2是图1所示的B-B断面示意图；

图3是图1所示的C-C断面示意图。

具体实施方式

如图1、2、3所示：1为支架，支架1可为金属板焊接后机加工制作或采用铸件经机加工后成型。17为连接架，用于与机构手相接，连接架17由中间的四个连接柱和两侧的平板构成。

14为转动轴，转动轴14的前端中心孔内插装固定有前轴9，前轴9与支架1的前端通过前轴承10支撑。在转动轴14的后端有第一带轮15，第一带轮15的一侧有凸出的台，该凸出的台插入转动轴14后端的中心孔内固定。第一带轮15的另一侧凸出的台套装有后轴承16，后轴承16安装在支架1的后部，使转动轴14可相对于支架1转动。

在支架1的螺栓固定连接有转动电机支架30，转动电机28螺栓固定在转动电机支架30上，转动电机28的输出轴上装有第四带轮29，第四带轮29与第一带轮15之间有传动带接。通过转动电机28可带动转动轴14相对于支架1转动。

转动轴14上圆周均匀分布有四个轴向安装孔31，在支架1的前端有端孔7，转动轴14转动时，每个安装孔31均可分别与端孔7处于同轴状态，即通过转动轴14的转动，可分别将其中一个安装孔31与端孔7对正。在支架1的前端通过螺栓固定安装有圆筒状的压脚8，压脚8的中心线与端孔7同轴。

在转动轴14上位于下方的安装孔31内装有电主轴6，电主轴6为选用的标准部件，在电主轴的外壳上连接有第二凸台32，在转动轴14的侧面加工有一个纵向的第二长槽5，第二凸台32自第二长槽5伸出。

在转动轴14上位于上方的安装孔31内装有送钉机构11，送钉机构11为选用的标准部件，在送钉机构的外壳上连接有第一凸台13，在转动轴14的侧面加工有一个纵向的第一长槽12，第一凸台13自第一长槽12伸出。

在转动轴14上位于安装孔31的侧面设有定位气缸18，定位气缸18的活塞杆外端头有定位销33，定位销33与电主轴6或送钉机构外壳上的凹槽相配。