[实用新型]一种陆上无人侦察器

说明书

技术领域

本实用新型一种陆上无人侦察器，属于陆上侦察救生设备技术领域。

背景技术

矿井发生事故后，需要对事故区域实施侦察，以及时进行救援。但因为事故区域内有一定的危险性或者空间上的局限性而导致侦察人员无法顺利进入，影响了救援方案的制定，甚至延误救援时机。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术的不足，所要解决的技术问题是提供一种结构简单，可以进入危险区域进行侦察的侦察设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种陆上无人侦察器，包括设备舱、动力舱、和履带行走机构，动力舱固定在设备舱的下方，设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构。

所述设备舱的结构为：舱体顶部安装有舱门，舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪，舱体内部安装有设备平台，在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪。

所述设备舱的的设备平台下方设置有升降机构。

所述动力舱的内部固定有蓄电池。

本实用新型和现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型在设备舱下部安装了履带行走机构，结构简单，可以进入危险区域代替人进行侦察，既排除了对人的危险，又提高了对危险区域的侦察效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图中：1为履带行走机构，2为动力舱，3为设备舱，4为超声波发射接收仪，5为舱门，6为生命探测仪，7为摄像头，8为中央控制单元，9为扩音器，10为气体检测仪，11为设备平台。

具体实施方式

如图1图2所示，本实用新型一种陆上无人侦察器，包括设备舱3、动力舱2、和履带行走机构1，动力舱2固定在设备舱3的下方，设备舱3的底部对称安装有两个履带行走机构1。

所述设备舱3的结构为：舱体顶部安装有舱门5，舱体前后两端的上部均安装有超声波发射接收仪4，舱体内部安装有设备平台11，在设备平台11上依次安装有生命探测仪6、摄像头7、中央控制单元8、扩音器9和气体检测仪10。

所述设备舱3的设备平台11下方设置有升降机构。

所述动力舱2的内部固定有蓄电池。

本实用新型的动力舱2中固定的蓄电池，为履带行走机构1及设备舱3中的各种设备提供动力。

本实用新型中履带行走机构1、气体检测仪10、生命探测仪6、超声波发射接收仪4、中央控制单元8等均为现有技术，其中气体检测仪10的型号为：KM9106 Quintox，生命探测仪6的型号为：DKL-LifeGuardTM，超声波发射接收仪4的型号为：Model 881A。

本实用新型的工作过程为：在需要对一些危险区域进行侦察时，首先将矿井的巷道布置图导入到本实用新型的中央控制单元8中，本实用新型通过内置在中央控制单元8中的路径规划算法根据巷道布置图规划最佳行进路线到达目标侦察地点，其中路径规划算法为现有技术。

本实用新型通过履带行走机构1开始行走，途中通过超声波发射接收仪4发射超声波来探测障碍物，在通过中央控制单元8控制履带行走机构1躲避障碍物。在到达目标侦察地点后，设备舱3顶部的舱门5打开，设备平台11升起，扩音器9、摄像头7、气体检测仪10、生命探测仪6开始工作，扩音器9循环播放预置的音频，摄像头7对周围情况进行探测，气体测试仪监测危险区域的气体成分，生命探测仪6搜寻生命体，侦察任务执行完毕后，本实用新型停止探测按原路返回。