[实用新型]一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车覆盖件冲压辅助装置，尤其涉及一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置。

背景技术

汽车覆盖件冲压生产中，部分零件（如侧围外板左右，基本对称零件）需先进行落料加工后再进行冲压成形为所需零件。用于完成落料工作的大型落料模具考虑到成本因素，通常仅制造一侧，另一侧零件使用翻转后板料进行后续冲压成形。目前的落料板料翻转多采用专用的垛料翻转机进行翻转，该翻转机由底座支撑、翻转装置、锁紧装置、液压夹紧装置、进出料台架及活动托盘组成。使用该机操作可减少板料表面划伤，提高工作质量和生产效率。该种方式翻转质量好，操作较方便，但需在厂房中划定专门区域，进行地面基础施工将翻转机固定，占地面积较大，约40~60m²。同时该装置价格较为昂贵，设备及相关附属工装投入合计超过100万元人民币，而且设备利用率低，以每月翻转1万张板料，每次翻转200张，每次翻转过程20分钟计算，每月使用时间1000分钟，大部分时间为闲置，其成本，占地与利用率的不成比例对于冲压生产企业而言并非合理方式。

实用新型内容

    本实用新型的目的是提供一种一种结构简单、使用可靠、操作方便、占地面积小、成本低的板料翻转装置，解决现有冲压生产中板料翻转设备投入过大，占地面积大、使用成本高的问题。

本实用新型采用的技术方案：

一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置，它包括翻转装置主体，翻转装置主体旁设有机器人，翻转装置主体上部设有翻转轴，翻转轴上设有翻转托架，翻转托架上设有真空吸盘，真空吸盘与真空发生器连接，真空吸盘上具有传感器，翻转轴一端设有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构与平移气缸连接，该翻转装置还包括电气控制箱和气路系统，气路系统连接气源，电气控制箱用于控制机器人和传感器，气路系统用于控制真空发生器和平移气缸。

上述的传感器设置有多个，其均布在真空吸盘上。    

本实用新型取得的技术效果：

1、本实用新型结构简单、使用可靠、操作方便、占地面积小、成本低，实现了板料落料后的在线翻转，即在冲压生产过程中，使用翻转装置，结合自动化冲压线特点，将板料在冲压工序完成后立即进行翻转和堆垛，节约了生产场地，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2为冲压装置结构示意图；

图3是利用本发明的转前的示意图；

图4是利用本发明翻转后的示意图；

图5为堆垛装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

参见图1、一种汽车覆盖件冲压生产线落料翻转装置，它包括翻转装置主体1，翻转装置主体旁设有机器人10，翻转装置主体上部设有翻转轴2，翻转轴上设有翻转托架4，翻转托架上设有真空吸盘3，真空吸盘与真空发生器8连接，真空吸盘具有多个传感器，其均布在真空吸盘上，翻转轴一端设有齿轮齿条机构7，齿轮齿条机构与平移气缸9连接，该翻转装置还包括电气控制箱5和气路系统6，气路系统连接气源，电气控制箱用于控制机器人和传感器，气路系统用于控制真空发生器和平移气缸。