[实用新型]一种下托型磁悬浮装置

权利要求书

1.一种下托型磁悬浮装置，包括悬浮体部分和底座部分，其特征在于：

所述悬浮体部分包括悬浮体以及水平固定于所述悬浮体的悬浮永磁体，所述悬浮永磁体的磁极上下朝向；

所述底座部分包括底座、环形永磁体、位移传感器组件、电磁铁组件以及控制电路，所述环形永磁体、位移传感器组件、电磁铁组件以及控制电路均固定于所述底座；

所述环形永磁体水平设置，所述环形永磁体上表面的磁极与所述悬浮永磁体下表面的磁极相异；

所述位移传感器组件包括至少两个位移传感器，检测所述悬浮体在水平面方向两个维度的位移；

所述电磁铁组件包括至少两个电磁铁，控制所述悬浮体在水平面方向两个维度的位移；

所述控制电路与所述位移传感器、电磁铁连接，并根据所述位移传感器检测到的所述悬浮体的位移，来控制所述电磁铁的磁场，使所述悬浮体稳定悬浮于所述环形永磁体的上方；

所述控制电路通过PWM信号驱动所述电磁铁组件。

2.如权利要求1所述的下托型磁悬浮装置，其特征在于，所述位移传感器组件包括两个位移传感器，均为霍尔传感器。

3.如权利要求2所述的下托型磁悬浮装置，其特征在于，所述两个位移传感器分别为检测X轴方向磁场的X位移传感器，以及检测Y轴方向磁场的Y位移传感器。

4.如权利要求3所述的下托型磁悬浮装置，其特征在于，所述X位移传感器位于Y轴上，所述Y位移传感器位于X轴上，所述两个位移传感器紧靠在所述环形永磁体的中心位置。

5.如权利要求1所述的下托型磁悬浮装置，其特征在于，所述电磁铁组件包括四个电磁铁，所述四个电磁铁分为两组，均竖直设置于同一水平面上，且以环形永磁体的中轴线为中心，均匀对称分布于环形永磁体内，同组的两个电磁铁磁极方向相反。

6.如权利要求1所述的下托型磁悬浮装置，其特征在于，所述控制电路包括位移检测电路、位移控制电路以及电磁铁驱动电路，其中，位移控制电路为单片机电路，并输出PWM控制信号到电磁铁驱动电路；位移检测电路接收位移传感器的检测信号，对该信号处理后输出到单片机；电磁铁驱动电路的输出端与电磁铁连接。

7.如权利要求6所述的下托型磁悬浮装置，其特征在于，所述电磁铁驱动电路是具有使能控制端的H桥驱动电路。

8.如权利要求1所述的下托型磁悬浮装置，其特征在于，所述悬浮体为球体。

9.如权利要求1所述的下托型磁悬浮装置，其特征在于，所述悬浮永磁体是圆柱形永磁体。