[实用新型]多点旋转运动的识别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物体识别，尤其涉及一种用于物体数目的多点旋转运动的识别装置，该多点旋转运动的识别装置可分别用于识别多个物体的数目和/或者旋转运动。

背景技术

随着技术的快速发展，电子类产品已发生了天翻地覆的变化，随着近来触控式电子类产品的问世，触控产品已越来越多地受到人们的欢迎。触控产品不但可节省空间、方便携带，而且用户用手指或者触控笔等就可以直接进行操作，使用舒适，非常便捷。例如，目前市场常见的个人数字助理(PDA)、触控类手机、手提式笔记型电脑等等，都已加大对触控技术的投入，所以触控式装置将来必在各个领域有更加广泛的应用。

目前，电容式触控面板由于耐磨损、寿命长、而且在光损失和系统功效上更具优势，所以近来电容式触控面板受到了市场的追捧，各种电容式触控面板产品纷纷面世。通常，电容式触控面板的工作原理是通过触控芯片来感应面板的电容变化而判断手指的位置和动作。

例如，在触碰检测时，电容检测依次分别检测横向与纵向电极阵列，根据触碰前后电容的变化，分别确定横向坐标和纵向坐标，然后组合成平面的触碰坐标。自电容的扫描方式，相当于把触控面板上的触碰点分别投影到X轴和Y轴方向，然后分别在X轴和Y轴方向计算出坐标，最后组合成触碰点的坐标。这种方法只能检测单点，不能实现多点的检测。此外，传统的方法还不能检测出触碰物体在触控面板上的动作内容，例如触碰物体在触控面板上执行旋转动作或者缩放动作等。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供一种用于触控装置的多点旋转运动的识别装置，该装置可以准确地识别触控装置上的触碰物体的数目以及物体的旋转运动。

本实用新型一方面提出一种用于触控装置的多点旋转运动的识别装置，包括：检测模块，所述检测模块沿着至少一个方向检测所述触控装置上由物体触碰所引起的感应波形；触碰物体数目确定模块，所述触碰物体数目确定模块根据检测的所述感应波形确定触碰所述触控装置的物体数目；物体旋转运动确定模块，所述物体旋转运动确定模块在所述触碰物体数目确定模块识别出所述物体数目为多个时、用于判断所述多个物体是否执行旋转运动；以及信号产生模块，所述信号产生模块在所述物体旋转运动确定模块确定所述多个物体执行旋转运动时生成控制信号，且根据所述控制信号在所述触控装置上执行控制操作。

通过本实用新型的识别装置，根据沿着触控装置的触碰面上的至少一个方向获得所产生的感应波形，可以准确地识别物体的数目。并且，当检测有多个物体在触控装置上触碰时，可以进一步准确地识别两组物体的相对旋转运动，并在触控装置上执行与旋转运动对应的控制操作。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的实施例多点旋转运动的识别方法的流程图；

图2为本实用新型的实施例的触控装置上的感应线的示意图；

图3为本实用新型的实施例的多点旋转运动的识别方法中步骤B的流程图；

图4为本实用新型的一个实施例的感应波形与参考波形的示意图；

图5为本实用新型的另一个实施例的感应波形与参考波形的示意图；

图6为本实用新型的再一个实施例的感应波形与参考波形的示意图；

图7为本实用新型的一个实施例的检测多点旋转手势的流程图；

图8为本实用新型的另一个实施例的检测多点旋转手势的识别旋转手势的流程图；

图9为本实用新型的实施例的启动顺时针旋转命令的示意图；

图10为本实用新型的实施例的启动逆时针旋转命令的示意图；

图11为本实用新型的实施例的竖直方向跨象限启动顺时针旋转命令的一个示意图；

图12为本实用新型的实施例的竖直方向跨象限启动逆时针旋转命令的另一示意图；

图13为本实用新型的实施例的竖直方向跨象限启动顺时针旋转命令的一个示意图；

图14为本实用新型的实施例的竖直方向跨象限启动逆时针旋转命令的另一示意图；

图15为本实用新型的实施例的获取两物体之间相对旋转的角度的示意图；

图16为本实用新型的另一实施例的检测多点旋转手势的流程图；

图17(A)为本实用新型的另一实施例的两物体F1和F2相对旋转移动的示意图；